刚体定轴转动角动量定理 角动量守恒定律.ppt

※刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 刚体定轴转动对轴上一点的角动量(自学): 结论 般情况下,刚体定轴转动对轴上一点的角动 量并不一定沿角速度(即转轴)的方向,而是与其 成一定夹角;但对于质量分布与几何形状有共同对 称轴的刚体,当绕该对称轴转动时,刚体对轴上任 点的角动量与角速度的方向相同  ●现在讨论力矩对时间的积累效应。 ※质点系: 对点:M外=d M外dt=d(质点系的角动量定理) 如果M外=0,则L=常量(角动量守恒定律) ※对于定轴转动质点系: 如果M,=0,则L=常量(定轴角动量守恒定律) (可以不是刚体,也可以是一个或几个刚体)  ※刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 1.刚体定轴转动(对轴)的角动量 L=∑m=∑m)=①Cm2 2.刚体定轴转动的角动量定理 M dl d(lo) dt dt 则 Mat dL=l- 刚体作定轴转动的转动 惯量Ⅰ保持不变,则 Mdt= dL=L2-L=102-1o  刚体定轴转动的角动量定理Mdt=Io,-l 刚体角动量定理: 作用在刚体上的冲量矩等于刚体角动量的增量。 非刚体定轴转动的角动量定理 Mdt=1(2-1 3刚体定轴转动的角动量守恒定律 M2 dt 若M=0,则L=1o=常量  3刚体定轴转动的角动量守恒定律 若M=0,则L=Io=常量 ●若系统对定轴的外力矩之和为零,则系统对此固定 轴的角动量守恒。 -对定轴的角动量守恒 若刚体由几部分组成,且都绕同一轴转动, 当M=0时,∑/a2= const. 但角动量可在内部传递