受迫振动终结报告.docx

阻尼振动与受迫振动 实验报告 生物医学工程系 生医8班 鲍小凡 2008013215 、实验目的 .观测阻尼振动，学习测量振动系统基本参数的方法； .研究受迫振动的幅频特性和相频特性，观察共振现象; .观测不同阻尼对受迫振动的影响。 、实验原理 .有粘滞阻尼的阻尼振动 弹簧和摆轮组成一振动系统，设摆轮转动惯量为 J,粘滞阻尼的阻尼力矩大小定义为角速度 d e/dt 与阻尼力矩系数Y的乘积，弹簧劲度系数为 k,弹簧的反抗力矩为-k 0o忽略弹簧的等效转动惯量，可得 转角。的运动方程为 「％dr k 0 「％ dr k 0 记30 记30为无阻尼时自由振动的固有角频率，其值为 30=dk/J，定义阻尼系数p= V (2J),则上式可 以化为: k 0dt , 一 一 2 , 一 一 2 小阻尼即 2 0 0时，阻尼振动运动方程的解为 t i exp( t)cos。(2 2t i (*) 由上式可知，阻尼振动角频率为 d 0 ，阻尼振动周期为Td 2「d .周期外力矩作用下受迫振动的解 在周期外力矩Mcos 31激励下的运动方程和方程的通解分别为 TOC \o "1-5" \h \z :d2 d J ―r ——k M cos t \o "Current Document" dt dt 2 , , t>>后，就有t i exp t cos 0 t i m cos t t>>后，就有 这可以看作是状态（*）式的阻尼振动和频率同激励源频率的简谐振动的叠加。一般 稳态解 t m cos t 稳态解的振幅和相位差分别为 M /J 2 2 2 . 2 2 0 4 arctan 八 0 其中，0的取值范围为（0,兀），反映摆轮振动总是滞后于激励源支座的振动。 .电机运动时的受迫振动运动方程和解 弹簧支座的偏转角的一阶近似式可以写成 t mcos t 式中am是摇杆摆幅。由于弹簧的支座在运动，运动支座是激励源。弹簧总转角为 t mcos to于是在固定坐标系中摆轮转角 。的运动方程为 dtm dt m cos t 0 也可以写成 dtk dt k m cos t 于是得到 2 m 0 2 2 2 0 由em的极大值条件 由em的极大值条件 m 0可知，当外激励角频率 2 2 0 2 时，系统发生共振，em有 极大值 m,. Y 。 引入参数 / 0 / 2jkJ ,称为阻尼比。 于是，我们得到 2arctan — 1 .描述阻尼振动的常用参量 方程中的参量 转动惯量 劲度系数 阻尼力矩系数 固有角频率 外激励角频率 符号 J k 丫 o Jk/J 3 卜表给出了文献中描述阻尼振动的常用参量及其计算公式。 序号 名称 符号及公式 1 阻尼系数 /(2J) 2 阻尼比 /^kJ / o 3 阻尼振动周期 Td 2 /J °2 2 4 时间常数 2J / 1/ 5 品质因数 Q 1/(2 ) 6 对数减缩率 Td / 2 /J1 2 三、实验任务和实验步骤 1.调整仪器使波耳共振仪处于工作状态。 .测量最小阻尼时的阻尼比 群日固有角频率30。 .测量其他2种或3种阻尼状态的振幅，并求 ? .测定受迫振动的幅频特性和相频特性曲线。 四、实验仪器和实验步骤。 波尔共振仪 .打开电源开关，关断电机和闪光灯开关，阻尼开关置于“ 0”档，光电门H、I可以手动微调，避免和摆 轮或者相位差盘接触。 手动调整电机偏心轮使有机玻璃转盘 F上的0位标志线指示0度，亦即通过连杆 E和摇杆M使摆轮处于平衡位置。然后拨动摆轮使偏离平衡位置 150至200度，松开手后，检查摆轮 的自由摆动情况。正常情况下，震动衰减应该很慢。 .开关置于“摆轮”，拨动摆轮使偏离平衡位置 150至200度后摆动，由大到小依次读取显示窗中的振幅 值M周期选择置于“ 10”位置，按复位钮启动周期测量，体制时读取数据 10T?O并立即再次启动周期 测量，记录每次过程中的 10Td的值。 逐差法计算阻尼比乙 用阻尼比和振动周期 Td计算固有角频率s0。 依照上法测量阻尼(2、3、4)三种阻尼状态的振幅。求出 & g Q。 开启电机开关，置于“强迫力”，周期选择置于“1”，调节强迫激励周期旋钮以改变电机运动角频率3, 选择2个或3个不同阻尼比（和任务 3中一致），测定幅频和相频特性曲线，注意阻尼比较小（ "0”和 “1”档）时，共振点附近不要测量，以免振幅过大损伤弹簧；每次调节电机状态后，摆轮要经过多次 摆动后振幅和周期才能稳定， 这时再记录数据。要求每条曲线至少有 12个数据点，其中要包括共振点， 即0 =技2的点。 五、实验结果记录及作图 1、测量最小阻尼时的阻尼比 群日固有角频率30。由大到小依次读取的振幅值。1,。2,…，们，…。50如下数 据表所示: 序号 0j ln 0j 周期 序号