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五、竞赛任务细则及评分标准 （7）比赛中如果出现意外或故障，队员在征求裁判同意后可将机器人拿 至场外修整，修整完成后必须放置起始区域继续比赛，修整期间，正常计 时； （8）比赛进行过程中，除非在起始区域，队员不准触碰机器人及场地内 物品，否则视为犯规。裁判允许修理的情况除外； （9）每次投球选手把球放在机器人上，放入起始区域（位置可以自由调 整），通过pad控制机器人投篮，投完回到起始区域，此为投篮一次结束； （10）在规定的120秒内可以进行不限次数的篮球投掷，直至时间结束； （11）参赛队必须服从裁判判罚，有疑问可向组委会申请仲裁。不服从裁 判，扰乱赛场秩序，视其情节可给予扣分、扣除单轮比赛成绩或取消比赛 资格的处罚。 2.积分规则 （1）场地上投篮区共6个分数块，机器人至少2/3进入某个分数区域才能 算该区域的分数（进球的话）。
六、其他 本规则适用于CRC机器人投篮任务竞赛项目，大赛组 委会可根据情况适时发布本规则的补充细则。本规则最终 解释权归中国机器人运动工作委员会。
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