牛顿运动定律与动量定理.ppt

第2章质点和质点系动力学 §21牛顿运动定律惯性力 、牛顿运动定律惯性参考系 1牛顿第一定律(惯性定律)和惯性系 不受其它物体作用的质点,保持其原有速度不变 惯性物体本身要保持运动状态不变的性质。惯性的量 度是质量,也称惯性质量; ·力是物体间的相互作用,作用的效果是改变物体的运 动状态,使物体的速度发生变化; 惯性系牛顿定律成立的参考系;在这种参考系中观察 一个不受力作用的物体将保持静止或匀速直线运动状态 不变。 2,牛顿第二定律 动量:P F=ma dPd(mν) 只在惯性系成立 力的叠加原理 m为惯性质量 3.牛顿第三定律(作用力与反作用力) 作用力与反作用力大小相等、 方向相反,并作用在同一条 1 2 直线上,但作用在不同物体上 只在惯性系成立 4.应用牛顿定律解题 认物体·看运动·查受力·列方程」 例1一质量为m的小球,绕O点从静止开始水平落下,求下落 到0角时小球的速度和绳子的拉力。 解:此题是变加速问题,需用到微积分 由牛顿第二定律,取自然坐标 dv 切向:mgc0sa=ma1=m dt 法向:T-mgia=na=W d 对切向式整理可得: mg cosa ds=mdl ng 由:ds=lods=pdt代入上式得 mgl osada=mwdh→ jgl cosa da=∫vdp 最后积分可得;ν=√2x5日|和T=3 ng stn日 例2如图,已知:M,m,α,静摩擦系数μ,外力推动M使其加速 度为a,若使m在M上保持静止,求a的取值范围 解:以m作研究对象 a太大,运动趋势向上 y w sina+ f cosa=ma…(x) N cosa-f sina-mg=0.(y) M f ∫≤N 解此三个方程,可得: SIno-ucosa g coset usino a太小,运动趋势向下 sina-∫cosa=ma…(x) N cosa+f'sina-mg=0.(y) sina u cosa mg↓ 解此三个方程,可得:as g usine 综合两种情况: cosa smh≤ as sin+ ucosa sIn一 u cosa coso-p medina =na cosa 如图取坐标系: N-mgcosa=masina ≤HN 同样可求得: as sina+cOSa cosa- usina 此种取坐标使得计算很简便