BSTDPK智能小车底盘套件指定花式动作.ppt

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BST-DPK 智能小车底盘套件 指定花式动作实验 L293D双路H桥电路 程序截图 程序截图 程序截图 谢谢观看! * * 亚博智能 智能小车配套视频教程 L293D是两路H桥电机驱动芯片,上一讲已经将驱动的原理讲了。所以现在我们要讲一下,前后左右的运动方式。 亚博智能 智能小车配套视频教程 亚博智能 智能小车配套视频教程 前:IN1=0 IN2=1 IN3=1 IN4=0, OUT1=0 OUT2=1 OUT3=1 OUT4=0 后:IN1=1 IN2=0 IN3=0 IN4=1, OUT1=1 OUT2=0 OUT3=0 OUT4=1 左:IN1=0 IN2=0 IN3=1 IN4=0, OUT1=0 OUT2=0 OUT3=1 OUT4=0 右:IN1=0 IN2=1 IN3=0 IN4=0, OUT1=0 OUT2=1 OUT3=0 OUT4=0 实验驱动讲解: 左旋转:IN1=1 IN2=0 IN3=1 IN4=0, OUT1=1 OUT2=0 OUT3=1 OUT4=0 右旋转:IN1=0 IN2=1 IN3=0 IN4=1, OUT1=0 OUT2=1 OUT3=0 OUT4=1 void run(void) //前进函数 { EN1=1; EN2=1;//电机使能 IN1=0; IN2=1; //左电机的正转 IN3=1; IN4=0;//右电机的正转 } void back(void) //后退函数 { EN1=1; EN2=1;//电机使能 IN1=1; IN2=0; //左电机的反转 IN3=0; IN4=1;//右电机的反转 } 亚博智能 智能小车配套视频教程 void right(void) //右转函数 { EN1=1; EN2=1;//电机使能 IN1=0; IN2=1; //左电机的正转 IN3=0; IN4=0;//右电机不动 } void left(void) //左转函数 { EN1=1; EN2=1;//电机使能 IN1=0; IN2=0; //左电机不动 IN3=1; IN4=0;//右电机正转 } 亚博智能 智能小车配套视频教程 void spin_right(void) //向右打转函数 { EN1=1; EN2=1;//电机使能 IN1=0; IN2=1; //左电机正转 IN3=0; IN4=1;//右电机反转 } void spin_left(void) //向左打转函数 { EN1=1; EN2=1;//电机使能 IN1=1; IN2=0; //左电机反转 IN3=1; IN4=0;//右电机正转 } 亚博智能 智能小车配套视频教程 蓝牙遥控小车实验 由于STC 89C52只有一组串口通讯接口,RX 对应IO口P3.0 和TX 对应 IO口P3.1, 而且蓝牙模块与烧录串口共用了单片机唯一串口,烧录过程中必须先把接在51板上的排线拔掉,烧录完成后再接回P3的排针。 烧录前 烧录后 亚博智能 智能小车配套视频教程

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