自动控制原理(专科)复习题.pdf

标准文档 一、 填空题（每空 1 分，共 30 分） 1、叠加原理只适用于（线性）系统，该原理说明，两个不同的作用量同时作用于一个系统时的响应，等 于（两作用量单独作用的响应之和） 。 2、连续 LTI 系统的时域模型主要有三种： （微分方程）、（传递函数）和（结构图） 。其主要性质有： （固有 性）、（公共性）和（可运算性）等。 3、控制系统的分析和综合方法主要有（频域法），时域法，根轨迹法等。 3 、系统的数学模型可以相互转化。由微分方程得到传递函数通过（拉氏）变换实现。由传递函数到频率 特性通过（将 S 替换为 j ω）实现。 4、离散系统的主要数学模型是 ( 差分方程 ) 和脉冲传递函数 , 由前者得到后者通过 (Z) 变换实现 . 5 、自控系统的主要组成部件和环节有（给定元件） 、（放大元件）、（执行元件）、（被控对象）和（检测元 件）等。系统中的作用量主要有（给定量） 、（扰动量）、（反馈量）等。 6、自控系统的性能通常是指系统的（稳定性） 、（稳态性能）和（动态性能） 。对系统性能的要求如用三个 字描述便是（稳） 、（准）、（快）。 7 、自控系统按是否设有反馈环节分为（开环）系统和（闭环）系统；按系统中作用量随时间的变化关系 分为（连续）系统和（离散）系统。 按输入量的变化规律分为（恒值控制）系统和（随动）系统。 8、反馈有（正）负之分，又有软（硬）之分。取某量的负反馈会使该量趋于（稳定） 。软反馈只在（动态） 过程起作用。 9 、常用反馈根据性质不同可分为两种： （正反馈）和（负反馈） 。根据其在系统中的位置不同可分为（主 反馈）和（局部反馈） 。主反馈性质一般是（负）反馈。要使系统稳定必须使用（负反馈） 。要使动态过程 稳定可考虑使用（软）反馈。 10、系统的输入量是指（来自系统之外的作用量） 。一般输入量有两种： （给定）和扰动量。后者按来源不 同又可分为（外扰动）和（扰动） 。 11、系统的绝对稳定性是指（系统稳定的条件） ，系统稳定的充要条件是微分方程的所有特征根（具有负 实部）即位于 ( 复平面左侧 ) 。 12、系统稳定性概念包括两个方面：绝对稳定性和（相对稳定性） 。前者是指（系统稳定的条件） ，后者是 指（系统稳定的程度） 。 13、描述系统稳定性的常用指标是（相位稳定裕量） 。该指标越（大） ，系统的稳定性越好。实际系统一般 要求其围在（ 30 °）~ （60 °）以。 14、代数判据说明 , 判定系统稳定性可通过对特征方程的系数的分析实现 . 若系统稳定则特征方程系数应满 足 ( 所有系数均大于零且各阶系数行列式的值均大于零 ). 15、系统的型是指（前向通道中所含积分环节的个数） 。型越高，稳态性能越（好） ，但稳定性越（差） 。 16、系统的型是指（前向通道中所含积分环节的个数） 。型越低，稳态性能越（差） ，但稳定性越（好） 。 17、根据稳态误差的不同可将系统分成（有静差）系统和（无静差）系统。 18、系统稳态精度主要取决于 ( 系统开环增益 ) 和 ( 系统的型 ), 如用频域分析 , 这主要取决于幅频特性的 ( 低) 频段 实用大全 标准文档 19、二阶最佳阻尼比ξ =（0.707 ）。二阶最佳设计的含义是 ( 当阻尼比为最佳时所设计系统的综合性能最好 ). 20 、校正是指系统固有特性不满足性能指标要求时，通过增加（校正装置） ，改变（系统零、极点分布） ， 改善（系统性能）的过程。 21 、校正装置按相位特征可分为（滞后）校正、 （超前）校正、 （滞后- 超前）校正三种。 21 、系统的动态指标中， （最大超调量）用于描述平稳性， （调整时间）用于描述快速性。 22 、LTI 离散