螺旋桨制图课程设计之完整版.ppt

1 动力定位的目的是为了保持船舶在海平面上的位置在某一范围内变化，而不涉及垂向方向位置的变动，所以我们只考虑船舶平面上的运动。 2 首先自然 到在固定坐标系下研究船舶的运动。如图示，固定坐标系建立在水平面上，在任意t时刻，船舶的运动状态可用x0g,y0g,ψ对时间的导数来表示， x0g,y0g,ψ本身都是关于时间的连续函数，根据力与运动 的关系，建 立方程式。X0是外力在x0方向的分力，…… 3 首向角是船舶中纵剖面与x0轴的夹角，从x0到中纵剖面顺时针为正方向（Ψ是连接固定坐标系和运动坐标系的纽带） 4 方程形式简单，但力与首向角有关系，一直在变，计算困难。我们换一个坐标系表示 1 动力定位的目的是为了保持船舶在海平面上的位置在某一范围内变化，而不涉及垂向方向位置的变动，所以我们只考虑船舶平面上的运动。 2 首先自然 到在固定坐标系下研究船舶的运动。如图示，固定坐标系建立在水平面上，在任意t时刻，船舶的运动状态可用x0g,y0g,ψ对时间的导数来表示， x0g,y0g,ψ本身都是关于时间的连续函数，根据力与运动 的关系，建 立方程式。X0是外力在x0方向的分力，…… 3 首向角是船舶中纵剖面与x0轴的夹角，从x0到中纵剖面顺时针为正方向（Ψ是连接固定坐标系和运动坐标系的纽带） 4 方程形式简单，但力与首向角有关系，一直在变，计算困难。我们换一个坐标系表示 1 动力定位的目的是为了保持船舶在海平面上的位置在某一范围内变化，而不涉及垂向方向位置的变动，所以我们只考虑船舶平面上的运动。 2 首先自然 到在固定坐标系下研究船舶的运动。如图示，固定坐标系建立在水平面上，在任意t时刻，船舶的运动状态可用x0g,y0g,ψ对时间的导数来表示， x0g,y0g,ψ本身都是关于时间的连续函数，根据力与运动 的关系，建 立方程式。X0是外力在x0方向的分力，…… 3 首向角是船舶中纵剖面与x0轴的夹角，从x0到中纵剖面顺时针为正方向（Ψ是连接固定坐标系和运动坐标系的纽带） 4 方程形式简单，但力与首向角有关系，一直在变，计算困难。我们换一个坐标系表示 1 动力定位的目的是为了保持船舶在海平面上的位置在某一范围内变化，而不涉及垂向方向位置的变动，所以我们只考虑船舶平面上的运动。 2 首先自然 到在固定坐标系下研究船舶的运动。如图示，固定坐标系建立在水平面上，在任意t时刻，船舶的运动状态可用x0g,y0g,ψ对时间的导数来表示， x0g,y0g,ψ本身都是关于时间的连续函数，根据力与运动 的关系，建 立方程式。X0是外力在x0方向的分力，…… 3 首向角是船舶中纵剖面与x0轴的夹角，从x0到中纵剖面顺时针为正方向（Ψ是连接固定坐标系和运动坐标系的纽带） 4 方程形式简单，但力与首向角有关系，一直在变，计算困难。我们换一个坐标系表示 1 动力定位的目的是为了保持船舶在海平面上的位置在某一范围内变化，而不涉及垂向方向位置的变动，所以我们只考虑船舶平面上的运动。 2 首先自然 到在固定坐标系下研究船舶的运动。如图示，固定坐标系建立在水平面上，在任意t时刻，船舶的运动状态可用x0g,y0g,ψ对时间的导数来表示， x0g,y0g,ψ本身都是关于时间的连续函数，根据力与运动 的关系，建 立方程式。X0是外力在x0方向的分力，…… 3 首向角是船舶中纵剖面与x0轴的夹角，从x0到中纵剖面顺时针为正方向（Ψ是连接固定坐标系和运动坐标系的纽带） 4 方程形式简单，但力与首向角有关系，一直在变，计算困难。我们换一个坐标系表示 1 动力定位的目的是为了保持船舶在海平面上的位置在某一范围内变化，而不涉及垂向方向位置的变动，所以我们只考虑船舶平面上的运动。 2 首先自然 到在固定坐标系下研究船舶的运动。如图示，固定坐标系建立在水平面上，在任意t时刻，船舶的运动状态可用x0g,y0g,ψ对时间的导数来表示， x0g,y0g,ψ本身都是关于时间的连续函数，根据力与运动 的关系，建 立方程式。X0是外力在x0方向的分力，…… 3 首向角是船舶中纵剖面与x0轴的夹角，从x0到中纵剖面顺时针为正方向（Ψ是连接固定坐标系和运动坐标系的纽带） 4 方程形式简单，但力与首向角有关系，一直在变，计算困难。我们换一个坐标系表示 1 动力定位的目的是为了保持船舶在海平面上的位置在某一范围内变化，而不涉及垂向方向位置的变动，所以我们只考虑船舶平面上的运动。 2 首先自然 到在固定坐标系下研究船舶的运动。如图示，固定坐标系建立在水平面上，在任意t时刻，船舶的运动状态可用x0g,y0g,ψ对时间的导数来表示， x0g,y0g,ψ本身都是关于时间的连续函数，根据力与运动 的关系，建 立方程式。X0是外力在x0方向的分力，…… 3 首向角是船舶中纵