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目 录
1 培 训 手 册 介 绍 2
2 系 统 安 全 与 环 境 保 护 3
3 机 器 人 综 述 5
4 机 器 人 示 教 12
5 机 器 人 启 动 25
6 自 动 生 产 27
7 编 程 与 测 试 32
8 输 入 输 出 信 号 50
9 系 统 备 份 与 冷 启 动 52
10 文 件 管 理 54
? 在 没 有 声 明 的 情 况 下 , 文 件 中 的 信 息 会 发 生 变 化 。 A B B 工 程 不 对 此 承
担 责 任 。
? 对 文 件 中 可 能 出 现 的 错 误 , A B B 工 程 不 对 此 承 担 责 任 。
? 对 于 使 用 此 文 件 或 者 此 文 件 提 及 的 软 硬 件 所 导 致 的 部 分 或 者 严 重 性 错
误 , A B B 工 程 无 论 如 何 不 对 此 承 担 责 任 。
? 没 有 A B B 工 程 书 面 允 许 , 此 文 件 的 任 何 部 分 不 得 拷 印 或 复 制 , 并 且 其
中 容 也 不 能 转 于 第 三 方 和 用 作 非 法 目 的 。 否 则 将 追 究 其 法 律 责 任 。
? 文 件 中 如 有 不 详 尽 处 , 参 阅 User Guide 、 Product Manual 、 RAPID
Reference Manual 。
A B B 工 程
ABB (Shanghai) Engineering Co. Ltd.
第 一 章 培 训 手 册 介 绍
? 本 手 册 主 要 介 绍 了 A B B 机 器 人 的 基 本 操 作 与 运 行 。
? 为 了 理 解 本 手 册 容 , 不 要 求 具 有 任 何 机 器 人 现 场 操 作 经 验 。
? 本 手 册 共 分 为 十 章 , 各 章 节 分 别 描 述 一 个 特 别 的 工 作 任 务
和 实 现 的 方 法 。
? 各 章 节 之 间 有 一 定 联 系 。 因 此 应 该 按 他 们 在 书 中 的 顺 序 阅
读 。
? 借 助 本 手 册 学 习 操 作 机 器 人 是 我 们 的 目 的 , 但 是 仅 仅 阅 读
此 手 册 也 应 该 能 帮 助 你 理 解 机 器 人 的 基 本 的 操 作 。
? 本 手 册 依 照
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