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网络教育学院2011级（秋）期末试卷
2012-2013学年第二学期 课程名称: 运动控制系统（A）
专业： 姓名: 学号: 学习中心:
题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 合计 4．伺服系统的给定误差和扰动误差与那些因素有关？
题 分
一、简述下列问题（每题10分）
1．在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？
二、采用电压空间矢量PWM控制方法，若直流电压u 恒定，如何协调输
d
出电压与输出频率的关系？（15分）
2．哪些因素造成逻辑无环流系统要比配合控制的有环流系统的切换过程长？
3．从电压频率协调控制而言，同步电动机与异步电动机的调速有何差异？
三、分析比较按转子磁链定向和按定子磁链定向异步电动机动态数学模
型的特征，指出它们的相同和不同之处。（15分）
武汉理工大学网络教育学院试卷 运动控制系统(A)卷
五、试比较矢量控制系统和直接转矩控制系统的特点和性能。（15分）
四、 论述同步电动机按气隙磁链定向和按转子磁链定向矢量控制系统
的工作原理，并与异步电动机矢量控制系统作比较。（15分）
武汉理工大学网络教育学院试卷 运动控制系统(A)卷
数学模型完全一致。通过坐标系旋转角速度的选取，简化了数学模型，
通过按转子磁链定向，将定子电流分解为励磁分量 和转矩分量 ，使i i
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转子磁链 仅由定子电流励磁分量 产生，而电磁转矩 正比于转子
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