调试工具使用（任务二轴参数设定）.ppt

课 程：《 开放式数控系统应用》 素材名称： 单元三/任务二教学课件 单元三 调试工具使用 学习任务： 任务二：轴参数设定 《开放式数控系统应用》 任务2： 轴参数设定 学习目标： 能够利用MMI软件进行轴基本参数设定 能够利用MMI软件进行伺服系统设定 用“开放式数控系统”虚拟机床训练软件 ，可进行相关的参数设定训练 任务2：轴参数设定 参数配置菜单 通过MFLAGS位参数设定电机的类型-在电机使能之前必须完成 设定轴运行参数：VEL, ACC, DEC, KDEC, JERK 设定定位公差 设定用户单位: EFAC 设定通讯参数 设定程序缓冲区参数 任务2：轴参数设定 EFAC 和用户单位 EFAC 用来设定每个轴的运动单位，可以为mm, mm/sec, degrees, degrees/sec, inches 等. 用户单位的计算公式: 任务2：轴参数设定 用“开放式数控系统”虚拟机床训练软件 ，可进行EFAC的设定训练 示例 1 (旋转轴): 反馈精度: 2000 lines/ 转 内部倍乘系数: x4 用户单位: 360 °/转 EFAC = 360 / (2000x4) = 0.045 示例2 (直线轴): 反馈精度: 500 lines/mm 内部倍乘系数: x4 用户单位: mm EFAC = 1 / (500x4) = 0.005 任务2：轴参数设定 用“开放式数控系统”虚拟机床训练软件 ，可进行EFAC的设定训练 主要配置参数标志位 Bit 4 – 使用步进电机 Bit 8 –使用无刷直流电机 Bit 12 – 反馈值取反 Bit 13 – 命令值取反 Bit 17 – 初始化设定位 Bit 19 – 初始化完成标志位 Bit 21 – 直线电机使能 Bit 27 –霍尔换相 Bit 28 – 霍尔反相 MFLAGS 设定 任务2：轴参数设定 -> 轴设定-> General 控制类型– 一般为单环控制 驱动连接– 一般为直连 EFAC – 在配置器中设定的用户单位 任务2：轴参数设定 轴设置-> Drive 类型 – 有四个选项： DC Brush (1 drive input), DC Brushless (3 phase 1 input, 3 phase 2 input, or 2 phase 2 input). 直流母线电压–输入所连接的伺服驱动器的直流母线电压 (给用户提供参考对控制器的计算没有用处). 额定电流– 输入驱动器额定电流(给用户提供参考对控制器的计算没有用处). 峰值电流- 输入驱动器的峰值电流(给用户提供参考对控制器的计算没有用处).). 轴名称和功能描述 任务2：轴参数设定 轴设定-> 位置反馈参数 技术类型 – 旋转轴或直线轴 类型 – 编码器类型(一般为A quad B or Sin/Cos) 编码器频率 – 可以设定为2.5 MHz, 20 MHz, or 60 MHz. 编码器的反馈线数 外部倍乘系数– 数字编码器的倍乘系数 任务2：轴参数设定 轴设定-> 速度反馈 技术类型 – 旋转轴或直线轴 类型 – 编码器类型 类型 – 编码器类型(一般为A quad B or Sin/Cos) 编码器的反馈线数 外部倍乘系数– 数字编码器的倍乘系数 内部倍乘系数 –方波反馈编码器为4 倍频。数字编码器为1倍频 。Sin/Cos编码器的内部倍乘系数可通过指令修改 电子齿轮– 对于双环控制系统有效  谢谢观赏 请继续后面单元的学习 《开放式数控系统应用》 * * * *