信号与系统期末复习资料培训资料.ppt

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3、由系统函数得到频响特性 (1)连续系统在虚轴上的拉氏变换即为傅氏变换 连续系统全通网络 所谓全通是指它的幅频特性为常数,对于全部频率的正弦信号都能按同样的幅度传输系数通过。 零、极点分布 极点位于左半平面, 零点位于右半平面, 零点与极点对于虚轴 互为镜像 关于离散系统的频率响应 的几点说明 2.它一般是复函数,可以写成如下形式 式中 称为辐频特性, 称为相频特性 3. 1.在离散系统中,若 在单位圆|z|=1上收敛, 则 在单位圆上的函数就是系统的频率响应,即 4.离散系统的低频、高频区域的划分有别于连续系统,当 附近区域称为离散系统的低频区域。而当 附近区域称为高频区域 5、若输入 则离散系统的稳态响应 0 2 高通滤波器 低通滤波器 周期性 二、梅森公式 是所有不同回路的增益之和; 式中: Δ称为信号流图的特征行列式。 是所有两两不接触回路的增益乘积之和; 是所有三个都互不接触回路的增益乘积之和; 表示由源点到汇点的第i条前向通路的标号; 是由源点到汇点的第i条前向通路增益; 称为第i条前向通路特征行列式的余因子,它是与 第i条前向通路不相接触的子图的特征行列式。 §7.3 信号流图 §7.4 系统模拟 常用的有:直接形式、级联形式和并联形式。 例7.4-4 描述某离散系统的差分方程为 用级联和并联形式模拟该系统。 (1)级联实现 解 该系统的系统函数 令 2 Z-1 0.5 1 H1(z) 1 -1 1 H2(z) Z-1 Z-1 -0.25 (a) ∑ ∑ ∑ Z-1 Z-1 Z-1 (b) 0.5 + + + - + - 2 1 0.25 1 (2)并联实现 系统函数的极点 令 -3 Z-1 0.5 1 H1(z) 5 1 H2(z) Z-1 Z-1 -0.25 2.5 0.5 + + + - + - 3 2.5 0.25 5 ∑ ∑ ∑ Z-1 Z-1 Z-1 + Thank you for your cooperation * * * 例5.4-1 描述某LTI连续系统的微分方程为 已知输入 求系统的零输入响应、零状态响应和全响应 解:对微分方程取拉普拉斯变换,有 整理得 s变换解微分方程 即 例5.4-2 描述某LTI连续系统的微分方程为 已知输入 求 和 。 解: 所以,只要先求出零状态响应即可。 已知 求系统响应 由上题 第六章 离散系统的z域分析 Z变换的定义 收敛域 基本序列的z变换 Z变换的性质 (需注意右移位、初值定理易错) 逆Z变换(部分分式法) Z变换的应用举例(解差分方程) 系统函数H(Z))—频率特性 和 ***对于有限长序列,其双边z变换在整个z平面 0<|z|<∞, (有时它在0和∞也收敛)收敛。 ***因果序列f(k)的象函数F(z)的收敛域为 的圆外区域。 的圆称为收敛圆。 ***反因果序列f(k)的象函数F(z)的收敛域为 的圆内区域。 的圆也称为收敛圆。 ***双边序列f(k)的象函数F(z)的收敛域为环状区域 。 一、收敛域 二、常用序列的z变换: a为正实数 在反因果序列中,令b为正实常数,则有 令b=1,则有 常用序列的z变换 2、单边z变换的移位(求解差分方程时用) 三、性质 性质八、部分和 若 则 上式可证明如下:由于 即序列 的部分和等于 与 的卷积和。 例6.2-12 求序列 (a为实数)的z变换。 解 由于 ,而 故得 性质九、初值定理和终值定理 1.初值定理适用于右边序列,它用于由象函数直接 求得序列的初值,而不必求得原序列。 初值定理 如果M=0,即f(k)为因果序列,这时序列的初值 例6-5-6 解: 因为分子比分母低一次,所以x(0)=0 终值定理适用于右边(因果)序列 2.终值定理 如果序列在k<M 时,f(k)=0,设 且 ,则序列的终值 F(z)的极点全部在单位圆内,才能使用终值定理 四、z变换的应用注意事项 (1)对差分方程进行单边z变换 右移位性质 (2)由z变换方程求出响应Y(z) (3) 求Y(z) 的反变换,得到y(n) 1、求解差分方程(系统响应)步骤P306 (1)由差分方程改写为由零状态响应满足的差分方程,进行z变换(因零状态响应的初始状态均为零,所以相当于对原差分方程进行双边z变换) (2)由z变换方程求出零状态响应象函数 2、求解系统函数H

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