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服务机器人核心技术分析 技术创新，变革未来 前言 前言 ◆ 从全球范围来看，机器人是衡量国家创新能力和产业竞争力的重要指标，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。人工智 能技术的突破、核心零部件成本的下降，加速了服务机器人在各领域的渗透，其产业规模近几年呈迅速扩大之势且潜在发展空间巨 大。近五年，中国服务机器人行业增速高于全球平均增速，市场规模占全球比例超25% ，同时在产业链、产业环境等方面都具备全 球竞争优势，未来有望成为全球服务机器人领域的领导者。 ◆ 在中国市场，家用领域的工具型扫地机器人已实现大范围普及，涵盖多功能的教育陪伴机器人产品也层出不穷，令人眼花缭乱；随 着人工智能技术与医疗领域结合日渐紧密，消费群体对医疗服务质量需求不断提升，医疗机器人成为推动医疗服务高质量发展的重 要动力；在公共服务领域，具备引导接待、配送等功能的机器人已实现较多落地迭代，细分领域下的场景积累和技术竞争壁垒是公 共服务机器人公司的重要布局方向。 ◆ 然而在产业积极正向发展的同时，也存在着技术发展不成熟、实际价值未达消费者预期、传统领域市场培育所需时间较长等发展问 题。此次新冠肺炎疫情让市场切实看到服务机器人的价值，有望进一步加速产业发展及落地，但服务机器人市场爆发的时间节点还 不能清晰预见。因为这将不是由单个颠覆性技术突破决定，而是一个长期试错积累和产业生态建立的过程。 ◆ 在疫情催化之下以及数年的持续高速增长基础上，中国服务机器人产业未来仍将迅速扩张且潜力巨大。认清发展现状，理清发展逻 辑 ，紧跟发展机会，是产业当中所有参与者需努力的方向。因此本报告基于服务机器人产业链，重点针对服务机器人中上游核心技 术模 块及下游终端应用两大部分进行纵向分析，以此探究中国服务机器人产业的发展现状，展现服务机器人行业目前所处发展阶段、 发展 过程中的关键影响因素、未来机遇及挑战，以期为行业参与者及各方关注人士提供可参考资料。 3 目录 服务机器人核心技术模块分析 1. 环境感知技术 CO NT E NT S 2. 运动控制技术 3. 人机交互技术 4. 操作系统技术 5. 芯片技术 机器人行业概览 中国服务机器人产业发展概况 服务机器人定义及分类 ◆ 据国际标准化组织 （ISO）最新资料，将机器人定义为：具有一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执 行机构。据国际机器人联盟 （IFR）划分标准，可将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人是指应用于生产过程与 环境的机器人；服务机器人是指除工业机器人以外，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，分为个人/家用服务机器人及专业服 务机器人。 ◆ 中国电子学会结合中国机器人产业发展特性，将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类，以此为划分标准。 工业机器人 服务机器人 特种机器人 焊接机器人 包装机器人 家用服务机器人 军事应用机器人 搬运机器人 涂料机器人 医疗服务机器人 极限作业机器人 码垛机器人