螺杆制冷压缩机组PLC控制系统.docVIP

《自动化技术与应用》2006年第25卷第7期 1　引　　言 自我国第一台螺杆式制冷压缩机试制成功以来,经过多年的技术改造,有了较大的改进,但与国外先进的螺杆式制冷压缩机比较还有一定的差距。国外螺杆式制冷压缩机都普遍采用了智能型微机控制系统,可靠性高,便于冷量调节。国内采用计算机控制螺杆制冷压缩机的研究应用起源于20世纪90年代初,经历了单片机、工控机、P L C (可编程序控制器的结构过程,控制方式也经历了顺序逻辑、P I D 闭环、智能控制等过程。采用P L C 控制,既可解决运行的可靠性问题,又可灵活实现机组的单台控制和现场总线组网运行,是目前较为理想的工业控制现场首选设备。本文介绍一套采用西门子S 7-200系列P L C 控制的螺杆制冷压缩机组控制器。 2　螺杆制冷压缩机组基本工作原理 螺杆制冷压缩机组微机控制系统是根据被制冷对象 螺杆制冷压缩机组P L C 控制系统 肖风华 (中南民族大学,湖北　武汉　430074 摘要:本文介绍了一套采用西门子S7-200系列PLC 完成的螺杆制冷压缩机组控制系统。采用模糊控制技术完成冷量控制。在算法 实现上结合机组的特点完成,实际运行效果良好。 关键词:螺杆制冷压缩机;　PLC;　模糊控制 中图分类号:TM571.61　　　　文献标识码:B　　　　文章编号:1003-7241(200607-0064-05 PLC Control of The Screw Refrigerating Compressor XIAO Feng-hua (South-Central University for Nationalities,Wuhan 430074,China Abstract: This paper introduces the control of the screw refrigerating compressor with the Siemens series S7-200 PLC. The fuzzy control technique is used to control the refrigerating capacity. Keywords: screw refrigerating compressor; PLC; fuzzy control 收稿日期:2005-11-15 的温度或压力要求,采用工业控制微机实现对制冷机 组控制和保护的全面监控系统。我国目前已能生产双螺杆式制冷压缩机,转子公称直径从91mm到315m m,标准工况(-15℃/30℃制冷量从38KW 到2470KW,已形成开启式、半封闭式两大系列螺杆式制冷压缩机。 螺杆制冷压缩机是工作容积作旋转运动的容积式压缩机。气体压缩是依靠工作容积缩小来实现的,而工作容积的变化又是通过压缩机的一个或几个转子在气缸里作高速旋转运动来达到的。在其容积周期性地扩大和缩小的同时,空间位置也在不断变化。只要在气缸上合理地配置吸气和排气孔口,就可以实现吸气、压缩和排气等基本工作过程。压缩机组的结构形式主要有:螺杆式制压缩机、电机、油分离器、油冷却器、冷凝器、经济器冷却器、蒸发器等组成。螺杆制冷压缩机中对压缩量的调节常采用能量滑阀调节,即在两个转子高压侧,装上一个能够轴向移动的滑阀,来调节能量和卸荷启动。利用滑阀在螺杆的轴向移动,以改变螺杆的有效轴向工作长度,使能量在100%和0%之间连续无级调 节。 [4]PLC 与DCS PLC and DCS 《自动化技术与应 用》2006年第25卷第7期 为了保证螺杆式制冷压缩机的正常运转,必须配置相应的辅助机构,如润滑油的分离和冷却,能量的调节控制装置,安全,保护装置和监控仪表等。通常生产厂多将压缩机、驱动电机及上述辅助机构组装成机组,称为螺杆式制冷压缩机组。[4] 螺杆式制冷压缩机组的基本工作流程为:压缩机从吸气口吸入低压气体和润滑机油,经压缩机压缩后成为高温高压气体,通过油分离器将油、气分离,润滑机油经油冷却器冷却后送回吸气口循环使用;而高温高压气体经节流后进入冷凝器,经冷凝器冷凝后成为常温高压气体,该气体经节流后进入蒸发器,气体在蒸发器中迅速减压蒸发,同时吸收蒸发器环境中的热量实现制冷;蒸发后的气体成为低压气体再送回压缩机吸气口进行新一轮循环。调节压缩气体的压缩比可以实现对制冷量的控制。 3　控制器设计原理 　螺杆制冷压缩机组的工作过程中对制冷量的控制属于大惯性纯滞后环节,　控制参数会随着环境温度、吸气压力、排气压力、油温、油压等参数的变化而发生不确定变化。因此对该系统采用模糊控制方案,可以取得良好的控制效果。 本控制器采用双输入单输出的模糊控制器。在控制过程中,不仅对实际误差自动进行调节,同时还对实际误差变化进行调节,这样才能保证系统稳定,并且采用死区环节控制,使得系统不致产