非线性系统的模糊辨识与控制.doc

分类号ＱＺ弼 【１ｎＣ密级…丛…厅号．Ｑ２１％３编 ．ｉｌ丈 学位论文 ………ｊＥ垡蛙系．翁宴旦攥型鼎！堡曼摈劁 李秀英 指导教师姓蜀…煞．蚕剧 甲请学位级别．王掌颇±学衔、职务教授 学科专业及方向．．撰獬论：ｉ擐童ｉ王堡ｉ．熏蠡季濒９旦建臻与．整趔论文提交日期２００５年４月２（）日 学位授予单位和日期黑龙江大学……。论文答辩日期一；＿｛］＿？＿｛：ｌ歪．曼恩．盈目………２０…０．堡 答辩委员含主席．眨恁日 ｉ平｛粥八一摭熬蔗熏！霞。委彝鞣 Ｖ 中文摘要７７弓工戥 中文摘要 本文以复杂的非线性系统为对象，主要对非线性系统的辨识方法和控制方法进行了研究。 首先，全面的回顾了非线性系统辨识方法与控制方法的发展历史以及研究现状。 然后，详细分析了将模糊逻辑系统应用于非线性系统辨识的基本思想和步骤，提出了模糊多模型辨识方法，该方法在现有算法的基础上作了改进，采用模糊加权递推最小二乘法并行的同时辨识每条规则的后件参数，仿真结果表明了该算法的有效性。 再次，讨论了非线性系统的数据拓扑同胚变换控制方法。该方法具有良好的工程实际应用效果，但是缺乏充分的理论分析。本章对数据变换后是否会改变原系统的动态特性这方面的问题尽可能的给出回答，并对仿射非线性系统在简单的控制律作用下的收敛性进行了分析。 最后，以具体的化工生产过程中的硝酸氨中和过程为例，用本文所提出的模糊多模型辨识方法对该过程进行建模，效果良好，同时用数据变换方法对该过程实行了有效控制。 关键词：非线性系统；．辨识与控制；模糊逻辑；模糊多模型数据拓扑同胚变换 黑龙江大学硕士学位论文 Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｈｉｓｔｈｅｓｉｓｔａｋｅｓｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓ ｓｔｕｄｉｅｓｔｈｅｉｒｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｓ． Ｆｉｒｓｔ，ｉｔｏｆｆｅｒｓａｌｌａｓｏｂｊｅｃｔａｎｄｍａｉｎｌｙｏｖｅｒｖｉｅｗｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｓｏｆｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓａｎｄｔｈｅｉｒｃｕｒｒｅｎｔｓｉｔｕａｔｉｏｎ， Ｓｅｃｏｎｄ，ｉｔｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｍａｉｎｔｈｅｏｒｉｅｓｏｆｆｕｚｚｙｌｏｇｉｃｓｙｓｔｅｍ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄａｐｐｒｏａｃｈｆｏｒｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｉｒｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓ．Ｂａｓｅｄ ｏｆｆｕｚｚｙｍｏｄｅｌｉｎｇｆｏｒｏｎｔｈｅｓｅ，ｔｈｅａｕｔｈｏｒｐｒｏｐｏｓｅｓｓｙｓｔｅｍｃａｌｌｅｄｆｕｚｚｙａｎｅｗｍｅｔｈｏｄｍｕｌｔｉ—ｍｏｄｅｌ ａｒｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ，ｉｎｗｈｉｃｈ，ｔｈｅｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｅａｃｈｒｕｌｅ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄｓｅｐａｒａｔｅｌｙｂｙｕｓｉｎｇｆｕｚｚｙｗｅｉｇｈｔｃｕｒｓｉｖｅｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ＴｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｖｅｒｅｓｕＲｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｓｔｈｅｅｒｉｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄ． Ｔｈｉｒｄ，ｉｔｄｉｓｃｕｓｓｅｓｔｈｅｄａｔａｔｏｐｏｌｏｇｉｃａｌｈｏｍｅｏｍｏｒｐｈｉｓｍｔｒａｎｓｆｏｒｍｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｏｆｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓ，ｗｈｉｃｈｈａｓｂｅｔｔｅｒａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｉｎｐｒａｃｔｉｃｅ，ｂｕｔｉｔｓｔｈｅｏｒｙａｎａｌｙｓｉｓｉｓｎｏｔｅｎｏｕｇｈ．ＴｈｅａｕｔｈｏｒｇｉｖｅｓａｎｓｗｅｒｓｔＯｓｏｍｅｅｘｔｅｎｔａｂｏｕｔｗｈｅｔｈｅｒｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｏｒｉｇｉｎａｌｓｙｓｔｅｍａｒｅｃｈａｎｇｅｄａｆｔｅｒｄａｔａｔｒａｎｓｆｏｒｍａｎｄａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅｏｆａｆｆｉｎｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｕｎｄｅｒｔｈｅｓｉｍｐｌｅｃｏｎｔｒｏｌｌａｗ． Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅａｕｔｈｏｒｇｉｖｅｓ ａｍｍｏｎｉｕｍｎｉｔｒａｔｅｉｎ ｉｄ。“ｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄａＩｌｅｘａｍｐｌｅｏｆｔｈｅｎｅｕｔｒａｌｉｚａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｏｆＩｏｐｒｏｖｅｃｈｅｍｉｃａｌｉｎｄｕｓｔｒｙｔｈｅｖａｌｉｄｉｔｙｏｆ也ｅｐｒｏｐｏｓｅｄｉｎｔｈｉｓｔｈｅｓｉｓ?Ａｍｏｄｅｌｉｓｃｏｎｔｒ０１．ｍｅｔｈｏｄ，ｓ ｂｕｉｌｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｍｕｌｔｉ—ｍｏｄｅｌｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｒｅｓｕｌｔｉｓａｃｈｉｅｖｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｄａｔａｃｈａｎｇｅｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈｅｂｅｔｔｅｒｐｒｅｃｉｓｉｏ