学习版动量 动量定理 动量守恒定律.ppt

一、质心 质心（center of mass）是与质量分布有关的一个代表点，它的位置在平均意义上代表着质量分布的中心。 § 3-2 质心运动定理 优选 * 对于N个质点组成的质点系： 直角坐标系中的分量式： 质心的位矢： 优选 * 对于质量连续分布的物体 分量式： 面分布 体分布 线分布 质心的位矢： 质心与重心（center of gravity）是两个不同的概念，重心是地球对物体各部分引力的合力(即重力)的作用点，质心与重心的位置不一定重合。 优选 * 例3-8 求腰长为a的等腰直角三角形均匀薄板的质心位置。 取宽度为dx的面积元，设薄板每单位面积的质量为?，则此面积元的质量为 解： 取坐标轴如图，根据对称性分析可知 优选 * 二、质心运动定理 由质心位矢公式： 质心的速度为 质心的加速度为 优选 * 由牛顿第二定律得 对于系统内成对的内力 优选 * 质心的运动等同于一个质点的运动，这个质点具有质点系的总质量，它受到的外力为质点系所受的所有外力的矢量和。 质心运动定理： 优选 * 一、动量定理 由牛顿运动定律： 表示力对时间的累积量， 叫做冲量（impulse of force)。 其中， § 3-3 动量定理 动量守恒定律 优选 * (1) 冲量 的方向是所有元冲量 的合矢量的方向。动量定理反映了力在时间上的累积作用对质点产生的效果。 质点在运动过程中，所受合外力的冲量等于质点动量的增量。 说明 逆风行舟的分析： 动量定理（theorem of momentum）： 优选 * (2) 动量定理中的动量和冲量都是矢量，符合矢量叠加原理，或以分量形式进行计算： 优选 * (3) 在 冲击、 碰撞问题中估算平均冲力（implusive force）。 (4) 动量定理是牛顿第二定律的积分形式，只适用于惯性系。 F(t) F t (5) 动量定理在处理变质量问题时很方便。 优选 * 研究锤对工件的作用过程，在竖直方向利用动量定理，取竖直向上为正。 例3-9 质量m=0.3 t的重锤，从高度h=1.5 m处自由落到受锻压的工件上，工件发生形变。如果作用的时间(1)? =0.1 s， (2)? =0.01 s 。试求锤对工件的平均冲力。 以重锤为研究对象，分析受力，作受力图。 解： 解法一： 优选 * 解法二：研究锤从自由下落到静止的整个过程，其动量变化为零。 重力作用时间为 支持力的作用时间为? 由动量定理： 优选 * 例3-10 一绳跨过一定滑轮，两端分别拴有质量为m及m'的物体A和B， m'大于m。B静止在地面上，当A自由下落距离h后，绳子才被拉紧。求绳子刚被拉紧时两物体的速度，以及能上升的最大高度。 作绳拉紧时的受力图。 绳子刚好拉紧前的瞬间，物体A的速度为 解： 经过短暂的冲击过程，两物体速率相等，对两物体分别应用动量定理（取向上为正）： 优选 * 考虑到绳不可伸长，有： 平均冲力FT1 、FT2>>重力，因而忽略重力。 绳子拉紧后，A、B系统的加速度为 即为绳子刚被拉紧时两物体的速度。 速度为零时，物体B达到最大高度H： 优选 * *二、变质量物体的运动方程 设 t 时刻，某物体质量为 m，速度为 (<<c)，另有一质元dm ，速度为 。 t+dt 时刻合并后的共同速度为 。 把物体与质元作为系统，由动量定理 略去二阶小量， 变质量物体运动方程 注意：dm可正可负，当dm取负时，表明物体质量减小。 优选 * 例3-11 质量为m的均质链条，全长为L，手持其上端，使下端离地面的高度为h。然后放手让它自由下落到地上。求链条落到地上的长度为 l 时，地面所受链条作用力的大小。 解： 用变质量物体运动方程求解 。 落在地面上链段 ml 速度为零，作用在未落地部分(m-ml)上的外力有重力和地面给它的冲力。取向下为正： 即 优选 * 自由下落： 地面所受链条作用力为 （已落地部分链条的重力） 优选 * 例3-12 矿砂从传送带A落到另一传送带B，其速度v1=4 m/s，方向与竖直方向成30°角，而传送带B与水平成15°角，其速度v2=2 m/s。如传送带的运送量恒定，设为k=20 kg/s，求落到传送带B上的矿砂在落上时所受到的力。 解： 设在某极短的时间?t 内落