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目录
手势挥控功能原理及调试说明 2
一、 结构示意图 2
二、 手势识别原理及算法 2
1. 手势识别原理 2
2. 软件流程图 3
3. 软件算法 5
1)左右挥控手势 5
2) 按压手势 7
4. 手势识别函数流程图 9
三、 手势挥控功能调试方法 10
1. 所需数据 10
2. 需确定阈值、计数值的意义及确定方法 10
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手势挥控功能原理及调试说明
一、 结构示意图
手掌挥控方向
发射装置 1 接收传感器 发射装置 2
图 1 俯视图
手掌挥控方向
S1 S2
发射装置 1 接收传感器 发射装置 2
图 2 纵切面图
二、 手 势识别原理及算法
1. 手势识别原理
手势识别模块开启后,采用分时复用的方法,在一个时间片内只有发射装置 1 发射,
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此时接收传感器就可以用接收到的反射值 S1 来表示遮挡物与发射装置 1 之间的距离。 反射
值越大,距离越小。同理在下一个时间片内只有发射装置 2 发射, S2 表示遮挡物与发射装
置 2 之间的距离。以 10ms 为周期扫描两个反射值,得到多组数据。根据这两个反射值的
多组数据及其随时间的变化情况,计算挥控手势模式(左右挥动手势,按压手势) 。
2. 软件流程图
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手机开机
是否需要手势挥控功能? 关闭传感器
是
打开传感器
否
是否有中断?
是
打开定时器
读取两个发射装置的反射值
否
是否读取到足够数据?
是
关闭定时器
数据处理,计算出挥控、放大手势
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