振动系统有频率的测试.ppt

振动系统固有频率的测试 目录 一、 实验目的 二、 实验装置 三、 实验原理 四、 实验步骤 五、 实验结果 实验目的 ? 1. 学习振动系统固有频率的测试方法； ? 2. 学习共振动法测试振动固有频率的原理与 方法；（幅值判别法和相位判别法） ? 3. 学习衰减振动波形自谱分析法测试振动系 统固有频率的原理和方法。（自谱分析法 ） 实验装置 ? 1 、振动系统：简 支梁、激振器。 ? 2 、测振系统：传 感器、 ZJY-601A 型振动教学实验 仪、 INV303 系列 智能信号采集处 理分析仪、计算 机及 DASP 大容量 数据采集与信号 处理分析软件。 实验原理 对于振动系统，经常要测定其固有频率， 最常用的方法就是用简谐力激振，引起系 统共振，从而找到系统的各阶固有频率。 另一种方法是衰减法，用冲击力激振， 通过衰减振动波形自谱分析法测试振动系 统固有频率。 实验原理 1. 简谐力激振 : 由简谐力作用下的强 迫振动系统如右图，其 运动方程为： t F Kx x C x m e ? sin 0 ? ? ? ? ? ? K C m t F e ? sin 0 方程式的解由自由振动基和强迫振动项两 部分组成。由于阻尼的存在，自由振动基随时 间不断的衰减消失，最后，只剩下强迫振动部 分。 实验原理 ) sin( ? ? ? ? t A x e 式中： 4 2 2 2 2 2 2 0 4 ) 1 ( ? ? ? ? ? ? e e m F A ? ? ? 2 2 2 tan e e ? ? ? ? ? ? ? 当强迫振动频率和系统固有频率相等时引 起系统共振，共振时振幅和相位都有明显的 变化，通过对这两个参数进行测量，我们可 以判别系统是否达到共振动点，从而确定出 系统的各阶振动频率。 强迫振动解可写成： 在激振功率输出不变的情况下，由低到高调节激振 器的激振频率，通过示波器，我们可以观察到在 某一频 率下，任一振动量（位移、速度、加速度）幅值迅速增 加，这就是机械振动系统的某阶固有频率。 1.2 相位判别法 1.1 幅值判别法 相位判别法是根据共振时特殊的相位值以及共振动 前后相位变化规律所提出来的一种共振判别法。在简 谐力激振的情况下，用相位法来判定共振是一种较为 敏感的方法，而且共振的频率就是系统的无阻尼固有 频率，可以排除阻尼因素的影响。 实验原理 将激振信号输入到采集仪的第一通道（即 X 轴）， 加速度传感器输出信号输入到第二通道（即 Y 轴）， 此时两通道的信号分别为： 激振信号为： 加速度信号为： 加速度判别共振 : t F F ? sin ? X 轴信号和 Y 轴信号的相位差为 90 度。根据利萨如 图原理可知，屏幕上的图象应是一个正椭圆。 ) sin( 2 ? ? ? ? ? ? t Y y ? ? 共振时， 2 , ? ? ? ? ? ? n 实验原理 实验原理 2 、自谱分析法 : 当系统做自由衰减振动时包含了各阶 频率成分，时域波形反映了各阶频率下自 由衰减波形的线性叠加，通过对时域波形 做 FFT 转换就可以得到其频谱图，从而我 们可以从频谱图中峰值处得到系统的固有 频率。 1 、幅值判别法测量 1.1 安装仪器 把电动接触式激振器安装在底座上，调节电动 接触式激振器高度，让接触头对简支梁产生一定 的预压力，使激振杆上的红线与激振器端面平齐 为宜。把激振器的信号输入端用连接线接到 ZJY- 601A 型振动教学实验仪的功放输出接口。 把带磁座的加速度传感器放在简支梁上，输 出信号接到 ZJY-601A 型振动教学实验仪的加速 度传感器输入端，功能档位拨到 加速度 档的 a 加 速度 。 实验步骤 1.2 开机 打开 ZJY-601A 型振动教学实验仪的电源开关， 调大功放输出按钮，注意不要过载，从 0 开始 调节频率按钮，当简支梁产生振动，振动最大 时，记录当前频率。 进入 DASP2000 标准版软件的主界面，选择 单通道按钮。进入单通道示波状态进行波形示波。 1.3 测量 实验步骤 2 、相位判别法测量 2.1 将激励信号源输出端 信号波形监视 ，接入采集仪 第一通道 （ X 轴）， 加速度传感器输出信号 经 ZJY