用PLC改造继器控制线路.ppt

用 PLC 改造继电器控制线路 项目 4 任务 1 ：能耗制动的 Y — △启动控制电路的改造 任务分析 ： 1 、改造规划 保留原有电气控制主电路，所有输入、输出设备不变 2 、写出地址表 根据图 4-1 的控制电路图，列出 PLC 控制 I ／ O 口 ( 输入／输出 ) 元件 地址分配表，设计梯形图及 PLC 控制 I ／ O 口 ( 输入／输出 ) 接线图， 根据梯形图，列出指令表。 3 、控制要求。 1 、掌握 PLC 改造继电器控制线路的方法 2 、熟悉 PLC 继电器设备之间的连接方法 3 、掌握 PLC 程序的输入及调试方法 任务目标： 任务 1 ：能耗制动的 Y — △启动控制电路的改造 [ 知识准备一 ] 一、梯形图程序设计方法与步骤 梯形图程序设计是指用户编写程序的设计过程，即结 合被控制对象的控制要求和现场信号，对照 PLC 的软元 件，画出梯形图，进而写出指令表程序的过程。 梯形图程序设计有许多种方法，如：继电器电路转换 法、经验设计法、逻辑设计法和顺序控制设计法等。如 何从这些方法中掌握程序设计的技巧，这不是一件容易 的事，它需要编程人员熟练掌握程序设计的方法，在此 基础上积累一定的编程经验，程序设计的技巧就自然形 成了，现介绍继电器电路转换法，其他方法将在后面陆 续介绍。 继电器电路转换法 继电器电路转换法就是将继电器电路图转换成与原有功 能相同的 PLC 内部的梯形图。这种等效转换是一种简便 快捷的编程方法。其主要优点在于：原继电控制系统经 过长期使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制 功能；继电器电路图与 PLC 的梯形图在表示方法和分析 方法上有很多相似之处，因此根据继电器电路图来设计 梯形图简便快捷；另外，这种设计方法一般不需要改动 控制面板，保持了原有系统的外部特性，操作人员不用 改变长期形成的操作习惯。缺点是：用转换法设计梯形 图的前提是必须有继电器控制电路图，因此，对于没有 继电器控制电路图的控制系统，就无法使用这种方法 。 继电器电路转换法设计的一般步骤 (1) 根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，熟悉被控设备的工艺过 程和机械的动作情况。 (2) 确定 PLC 的输入信号和输出信号，画出 PLC 的外部接线示意图。 继电器电路图中的按钮开关、限位开关、接近开关、控制开关和各种传感器信号 等的触点接在 PLC 的输入端，用 PLC 的输入继电器替代，用来给 PLC 提供控制命 令和反馈信号。交流接触器和电磁阀等执行机构的硬件线圈接在 PLC 的输出端， 用 PLC 的输出继电器来替代，确定输入继电器和输出继电器的元件号，画出 PLC 的外部接线图。 (3) 确定 PLC 梯形图中的辅助继电器 (M) 和定时器 (T) 和计数器（ C ）的元件号。 继电器电路图中的中间继电器、时间继电器和计数器的功能用 PLC 内部的辅助继 电器 (M) 、定时器 (T) 和计数器（ C ）来替代，并确定其对应关系。 (4) 根据上述对应关系画出 PLC 的梯形图。 前面已建立了继电器电路图中的硬件元件和 PLC 梯形图中的软元件之间的对应关 系，现可将继电器电路图转换成对应的 PLC 梯形图。 (5) 根据梯形图编程的基本规则，进一步优化梯形图 示范案例 将图 4-2 的三相异步电动机正反转控制的继电器电路图 转换为功能相同的 PLC 外部接线图和梯形图。 ? （ 1 ）分析控制系统的工作原理。参考前面的内容。 ? （ 2 ）确定输入 / 输出信号。 ? 根据三相异步电动机正反转控制的要求，要求按正转按钮 SB2 电 机正转，按反转按钮 SB3 电机反转，为了防止主电路电源短路，正 反转切换时，必须先按下停止按钮 SB1 后再启动。 可得三相异步电 动机正反转 PLC 控制系统的 I ／ 0 端口地址分配表如表 4-1 所示。 ? 任务分析： ? （ 3 ）画出外部接线示意图，如图 4-3 所示。 （ 4 ）画出直接转换后的梯形图，如图 4-4 所示。 （ 5 ）对直接转换后的梯形图进行优化，如图 4-5 所示。 ? 4 、设计注意事项 ? 用继电器电路转换法设计梯形图时应注意以下问题： ? (1) 应遵守梯形图语言中的语法规定 ? 例如在继电器电路图中，触点可以放在线圈的左边，也可以放在线 圈的右边，但是在梯形图中，线圈和输出类指令 ( 如 RST 、 SET 和应用指 令等 ) 必须放在梯形图的最右边。 ? (2) 设置中间单元 ? 在梯形图中，若多个线圈都受某一触点 ( 或触点的串并联电路 ) 的控制， 在梯形图中可设置用该触点 ( 或电路 ) 控制的辅助继电器简化电路，也可 用主控指令简化电路。 ? (3) 分离交织在一起的电路 ? 在继电器电路中，为了减少使用的器件和少用触