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平面向量 复 习 知识网络 单位向量及零向量 平行向量和共线向量 平行与垂直的条件 向量 向量有关概念 向量的运算 基本应用 向量的定义 相等向量及相反向量 向量的加法 向量的减法 实数和向量的积 向量的数量积 求长度 求角度 一、向量的概念 1 、向量：既有 ，又有 的量 叫做向量。 大小 方向 二、向量的表示 1 、代数字母表示： a AB 或 2 、几何有向表示： （有向线段、作图） 3 、坐标表示： （综合运算） a x i yj ? ? r r r ） ， （ y x ? ） ， （ y x OA ? x y a ? i ? O (x,y) j ? A a ? x y （可运算） 向量的两要素： 大小 方向 和 （与位置无关，没有大小） | | | | a AB 或 三、几个特点向量 3 、相等向量： 的向量叫相等向量。 长度为 1 0 任意的 平行 2 、单位向量： 的向量叫单位向量。记作 。 1 、零向量： 的向量叫零向量。记作 ， 零向量的方向是 ，零向量与任意向量 。 4 、相反向量： 的向量叫相反向量。 5 、平行向量： 的向量叫平行向量。 注意：共线向量也称平行向量 长度为零 长度相等，方向相反 长度相等，方向相同 表示向量的一些有向线段，平行或在一直线上 | | a a 6 、请说出以上向量的相互关系？ 三、向量的运算 （一）向量的加法 A B C 三角形法则： A B C D 平行四边形法则： a b 2 、坐标运算： ） ， （ ， ） ， （ 设 2 2 1 1 y x b y x a ? ? ? ? b a 则 ） ， （ 2 1 2 1 y y x x ? ? 1 、作图 （二）向量的减法 A B A D D B ? ? u u u r u u u r u u u r 2 、坐标运算： ） ， （ ， ） ， （ 设 2 2 1 1 y x b y x a ? ? ? ? b a 则 ） ， （ 2 1 2 1 y y x x ? ? 1 、作图 平行四边形法则： a b a b + a b + A B B C A C ? ? u u u r u u u r u u u r λ ( ) a R ? ? r a ? ? r （ 1 ）长度： （ 2 ）方向： 时， 当 0 ? ? a a ? r r 与 异 向 ， 时 当 0 ? ? a a ? r r 与 同 向 时， 当 0 ? ? 0 a ? ? r r a ? r （三）数乘向量 a b a b ? ?? ? ? ? r r r r （ ） a a a ?? ? ? ? ? ? r r r （） ? ? ? ? a a ? ? ? ? ? r r 、数乘向量的运算律： 3 ： 、数乘向量的坐标运算 2 的大小和方向： 、 a ? 1 a x y x y ?? ? ? ? ? r （ ， ） （ ， ） 4 、平面向量基本定理 1 2 1 2 1 1 22 ee a a e e ?? ? ? ? ? u r u u r r r u r u u r 如 果 ， 是 同 一 个 平 面 内 的 两 个 不 共 线 向 量 ， 那 么 对 于 这 一 平 面 内 的 任 一 向 量 ， 有 且 只 有 一 对 实 数 ， 使 1 、平面向量数量积的定义： ? ? b a ? cos | | | | b a ? 2 、数量积的几何意义： | | | | c o s . a a b a b ? r r r r r 等 于 的 长 度 与 在 方 向 上 的 投 影 的 乘 积 O A B θ B 1 ( 四 ) 数量积 a b b a ? ? ? ） （ 1 ） （ ） （ ） ）（ （ b a b a b a ? ? ? ? ? ? ? ? 2 c b c a c b a ? ? ? ? ? ? ） ）（ （ 3 4 、运算律 : 2 1 2 1 y y x x b a ? ? ? 3 、数量积的坐标运算 ① e·a=a·e=|a|cosθ ② a ⊥ b a· b=0 ③ a ， b 同向 a· b=|a||b| 反向时 a· b=-|a|· |b| a 2 =a· a=|a| 2 (a· a= ) ④ cosθ= ⑤ |a· b| ≤ |a|· |b| | | | | b a b a ? ? ? 2 a 平面向量的数量积 a · b 的性质 : 四、向量垂直的判定 0 1 ? ? ? ? b a b a ） （ 0 2 2 1 2 1 ? ? ? ? y y x x b a ） （ 五、向量平行的判定 ( 共线向量的判定 ) ） （ ） （ 0 // 1 ? ? ? a a b b a ? 1 2 2 1 1 1 2 2