大学物理 第四章 刚体转动(三).ppt

大学物理学电子教案;复习: ; 问题:在求刚体所受的合外力矩时,能否先求出刚体所受合外力,再求合外力对转轴的力矩?说明其理由。; 力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理．;1、质点的角动量;说明： ; 作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率.;称为质点的转动定律;　　对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量．——质点的角动量定理; 恒矢量 ;;;对定轴转动的刚体　 ，;（2）力矩对给定轴的冲量矩和角动量???理;非刚体定轴转动的角动量定理;3、刚体定轴转动的角动量守恒定律; 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律.;;艺术美、人体美、物理美相互结合;;克服直升飞机机身反转的措施：;装置反向转动的双旋翼产生反向角动量而相互抵消; 问题：有人握着哑铃两手伸开，坐在以一定角速度转动的凳子上，若此人把手缩回使转动惯量减为原来的一半，则角速度怎样变化？转动动能增加还是减少？为什么？;直线运动与定轴转动规律对照;例题1 一匀质细棒长为l ，质量为m，可绕通过其端点O的水平轴转动，如图所示。当棒从水平位置自由释放后，它在竖直位置上与放在地面上的物体作弹性碰撞。该物体的质量也为m ，它与地面的摩擦系数为 ?。碰撞后物体沿地面滑行一距离s而停止。求碰撞后棒的质心C 离地面的最大高度h，并说明棒在碰撞后将向左摆或向右摆的条件。;零点，用?表示棒这时的角速度,则;第三阶段是物体在碰撞后的滑行过程。物体作匀减速直线运动，由牛顿第二定律得;当?’取负值，则棒向右摆，其条件为;例2：圆盘: M，R，w0； 沙子：r， 漏沙速率 求：多长时间角速度变为w0 / 2。;§4-5 进 动;GPS定位系统;小 结