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台达 PLC 编程设计实例 WJSC Aug.24 2010 1 2020/4/23 目录 1 实例一：十字路口交通灯控制系统 实例二：电镀生产线自动控制系统 2 实例三：铁塔之光彩灯控制系统 3 实例四：三层电梯自动控制系统 4 5 实例五：液体混合自动控制系统 实例六：水塔水位警示控制系统 6 实例七： KTV 包厢呼叫控制系统 7 实例八： PLC 扩展模块识别系统 8 2 2020/4/23 实例一 1 十字路口交通灯控制系统 【例程界面】 3 2020/4/23 实例一 1 十字路口交通灯控制系统 【控制要求】 ? 设东西方向车流量较小，红灯亮时间为 60 秒，而南北方向 车流量较大，红灯亮时间为 30 秒。 ? 东西方向的红灯时间就是南北方向的“绿灯时间＋绿灯闪 烁时间＋黄灯时间”，反之，南北方向红灯时间就是东西方 向的“绿灯时间＋绿灯闪烁时间＋黄灯时间”。 ? 黄灯亮时车和人不能再通过马路，黄灯亮 5 秒的目的是让 正在十字路口通行的人和车有时间到达对面马路。 4 2020/4/23 实例一 1 十字路口交通灯控制系统 ? 东西方向交通灯状态变化规律 ? 南北方向交通灯状态变化规律 5 2020/4/23 实例一 1 十字路口交通灯控制系统 【系统设计思路】 本例是应用并行分支的步进流程来设计，分为东西和南北 方向两个流程，两个流程同时进行。 ? 东西方向流程处于红灯状态时，南北方向流程应相应的处 在绿灯，绿灯闪烁，黄灯流程。 ? 东西方向流程结束后（红灯熄灭），南北方向流程也应 结束（黄灯熄灭），返回初始步进点 S0 。 ? 步进点从一个流程转移到另一个流程时，前一个流程的 状态（包括步进点和 Y 输出点）相应被复位。 6 2020/4/23 实例一 1 十字路口交通灯控制系统 【系统设计思路】 并行分支的步进流程图 S0 S 20 S 10 S 21 S 22 S 23 S 11 S 12 S 13 7 2020/4/23 实例二 2 电镀生产线自动控制系统 【例程界面】 8 2020/4/23 实例二 2 电镀生产线自动控制系统 【控制要求】 ? 电镀生产线采用 PLC 来控制生产过程的自动进行，完成线 路板的电镀，行车架上装有可升降吊钩，吊钩上装有夹具， 该夹具执行夹取、释放工件的动作。行车和吊钩各由一台电 动机控制，配置控制盘进行控制。生产线有电镀槽、回收液 槽、清水槽三槽位，分别完成工件电镀、电镀液回收，工件 清洗等工作。 ? 工艺流程：从取工件处夹取未加工工件 → 工件放入电镀槽 电镀 280 分钟 → 放入回收液槽浸泡 30 分钟 → 放入清水槽清洗 30 秒钟 → 将工件放入传送带。系统应该有原点回归功能。 9 2020/4/23 实例二 2 电镀生产线自动控制系统 【系统设计思路】 ? 系统同样采用步进原理，首先是启动电源开关，然后对系 统进行原点回归一次，然后循环执行电镀工作。 ? 回归原点则是无论在什么位置都回到左极限处等待开始， 在自动运行键下后吊钩则开始往下运动，当碰到下限位开 关后则停止往下，转而抓取工件向上运动，到达上限位开 关后水平往右行驶，电镀槽以及回收液槽，清水槽工作流 程也都是如此。 ? 系统在工作过程中，电源优先级别最高，关闭电源后，原 点回归和自动运行均无效。 10 2020/4/23 实例二 2 电镀生产线自动控制系统 左极限 往右运动 上极限 抓取 下极限 电源 开 到达左极限后 开始往下运动 到达下极限 后抓取工件 抓取工件 向上运动 到达上极限后 则往右运动 往右运动循环一圈 后又回到左极限 到 达 右 极 限 后 释 放 的 操 作 原 理 相 同 回 归 原 点 后 抓 取 工 件 流 程 示 意 图 11 2020/4/23 实例二 2 电镀生产线自动控制系统 电镀槽极 限 往右运动 上极限 电镀 下极限 电源 开 到达电镀槽极限后 开始往下运动 到达下极限 后开始电镀 电镀时间到向 上运动 到达上极限后 则往右运动 往右运动进行下一 个流程操作 回 收 液 槽 和 清 水 槽 流 程 原 理 相 同 电 镀 槽 电 镀 操 作 流 程 示 意 图 12 2020/4/23 实例三 3 铁塔之光彩灯控制系统 【例程界面】 13 2020/4/23 实例三 3 铁塔之光彩灯控制系统 【控制要求】 ? 彩灯控制提供多种选择模式，提供选择按钮，选择模式后 当触发键按下则开始闪烁。 ? 再次按下触发键则停止。 ? 按下开关到 Off 状态后，所有彩灯熄灭。 ? 彩灯闪烁模式自行设计。 14 2020/4/23 实例三 3 铁塔之光彩灯控制系统 【系统设计思路】 ? 本系统相对比较简单，设计中用按钮进行模式切换，并且 有触发键控制其开启或停止，重