信号分析与处理_第一章.ppt

* 上海大学__胡越黎 * 1.4 系统的描述 系统的概念 系统分析：已知系统的输入信号和系统的冲激响应，求系统的输出信号； 系统综合：已知系统的输入信号和输出信号，求系统的冲激响应； 信号辨识：已知系统的输出信号和系统的冲激响应，求系统的输入信号。 * 上海大学__胡越黎 * 1.4系统的描述 1.4.1单输入单输出系统(SISO System)的描述 1. 连续时间SISO系统的描述 连续时间系统的输入输出都是时间的函数，通常它的模型采用微分方程进行描述。通常，描述一个阶单输入单输出连续时间系统的微分方程形式如下： * 上海大学__胡越黎 * 在描述连续时间系统时，还常常采用下表所示的基本运算单元框图，它们的输入输出关系同时列于表中。 连续系统基本运算单元框图（教材P18） * 上海大学__胡越黎 * 1.4 系统的描述 1.4.2 离散时间SISO系统的描述 离散时间系统的输入输出都是离散的时间序列，通常它的模型采用差分方程进行描述。通常，描述一个阶单输入单输出离散时间系统的差分方程形式如下： * 上海大学__胡越黎 * 在描述离散时间系统时，还常常采用下表所示的基本运算单元框图，它们的输入输出关系同时列于表中。离散系统基本运算单元框图（教材P18） * 上海大学__胡越黎 * 多输入多输出系统(MIMO System)的描述 多输入多输出系统常采用状态方程进行描述，本课程不涉及该类系统。 * 上海大学__胡越黎 * 1.5 系统的分类及性质 可以从多种角度来观察、分析研究系统的特征，提出对系统进行分类的方法。下面讨论几种常用的分类法。 1. 连续系统与离散系统 若系统的输入信号是连续信号，系统的输出信号也是连续信号，则称该系统为连续时间系统，简称为连续系统。 若系统的输入信号和输出信号均是离散信号，则称该系统为离散时间系统，简称为离散系统。 * 上海大学__胡越黎 * 1.5 系统的分类及性质 2. 动态系统与即时系统 若系统在任一时刻的响应不仅与该时刻的激励有关，而且与它过去的历史状况有关，则称为动态系统或记忆系统。含有记忆元件(电容、电感等)的系统是动态系统。否则称即时系统或无记忆系统。 电学上的纯电阻网络就是即时系统，本课程主要侧重“动态系统”。 * 上海大学__胡越黎 * 1.5 系统的分类及性质 3. 线性系统与非线性系统 满足线性性质的系统称为线性系统。 （1）线性性质 设系统的激励f(·)所引起的响应y(·)可简记为y(·)=T[f(·)]， 线性性质包括两方面： 均匀形或齐次性； 叠加性或可加性。 * 上海大学__胡越黎 * （1）线性性质 若系统的激励f(·)增大a倍时，其响应y(·)也增大a倍，即 T[af(·)]=aT[f(·)] 则称该系统是均匀的或齐次的。 * 上海大学__胡越黎 * （1）线性性质 若系统对于激励f1(·)与f2(·)之和的响应等于各个激励所引起的响应之和，即 T[f1(·)+f2(·)]=T[f1(·)]+T[f2(·)] 则称该系统是可叠加的或可加的。 若系统既是齐次的又是可加的，则称该系统是线性的，即 T[af1(·)+bf2(·)]=aT[f1(·)]+bT[f2(·)] * 上海大学__胡越黎 * （2）动态系统是线性系统的条件 动态系统不仅与激励{f(·)}有关，而且与系统的初始状态{x(0)}有关。 初始状态也称“内部激励”。 注意：{x(0)}可理解为初始状态下对系统的“激励”或“输入”。 * 上海大学__胡越黎 * （2）动态系统是线性系统的条件 当动态系统满足下列三个条件时该系统为线性系统： * 上海大学__胡越黎 * 例1 * 上海大学__胡越黎 * 例2 * 上海大学__胡越黎 * 例3已知系统具有初始响应值，其响应与输入有如下关： ，判断该系统是线性系统还是非线性系统。 * 上海大学__胡越黎 * 4. 时不变系统与时变系统 满足时不变性质的系统称为时不变系统。 * 上海大学__胡越黎 * 4. 时不变系统与时变系统(1)时不变性质： * 上海大学__胡越黎 * 4. 时不变系统与时变系统 (2)微分特性 LTI连续系统还具有微分特性和积分特性。 * 上海大学__胡越黎 * 5. 因果系统与非因果系统 因果系统：系统响应是由系统激励所产生，其只与激励的过去和现在有关，而与激励的未来值无关，是物理上可实现的系统。 非因果系统：响应与未来激励有关，在激励之前就已存在，物理上不可实现，如：r(n)=e(n)-e(n+1)。 * 上海大学__胡越黎 * 因此，线性时不变LTI系统