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抗扭臂机械手培训资料
培训说明
轨道基础
系统构成
未效停线
无逸电乐
这钮
控制
IC12D3ALAw5
挂靠随
行机构
电控箱
固定轨道行程开关
末端限位
警限位
始端限
1、小车向轨道末端挂霖行走,若运动至预警位置时,夹具上的飞机板触碰预警限位,红色指示灯和蜂鸣器会间
歇性闪鸣,提示操作人员及时完成操作
2、若小车行走至轨道末端位置时,舷碰到末端限位开关,则线体停止运行,同时红色指示灯及蜂鸣器长鸣
待操作人员将夹具拉出末端位置,末端揠线信号消失,线体恢复运行
3、始端限位开关作为自动模式下,螺栓拧紧合格计数清零用
气路功能介
1、当设备不用的情况下,拨下刹车手柄,机械手臂各关节锁死,防止晃动。
正常使用时,需打开刹车
管
1、挂靠杆:当车体抱具运行至夹具工位时,拨下此开关,使挂靠杆挂住抱具,机械手主机随线体同步行走,进
而完成拧紧作业
2、完成作业后,快速拨回此开关,使夹具脱离抱具,完成返回起始点,等待下一循环
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