火电厂仿真-第2章 系统建模.ppt

;2·1 建立系统模型的任务;注：;2·2 系统模型的分类;数字仿真实际上是： ——用数值计算技术求解动态数学模型， ——系统动态模型在计算机上的数值解。;2·3 火电厂模型的特点;（2）线性与非线性并存;(3) 多为分布参数 ;（4）时间常数差别大;（5）模型可分解可集合;（6）模型种类多;（8）知识的综合性强;2·4 建立数学模型的基本原则;原则2：应建立系统的方框图;系统分解可按：;原则3：分解模型应具有集合性;原则4：信息应具有相关性;原则5：应保证模型的准确性;2·5 电厂仿真建模的一般要求;（2）上述守恒定律可用稳态形式，也可用非稳态形式。 只有描述暂态过程的微分方程，在各种状态下其时间常数等于或小于0.5秒时，守恒定律才采用稳态形式。 例如：在可压缩流体中的质量平衡方程和低惯性流体（如蒸汽、烟气）中的动量平衡方程。 ;（3）完整地描述一台发电机组，需要用相关关系式来补充守恒方程。 例如： 设备特性——诸如泵、阀门的特性可以利用拟合实际数据的相关关系式表达或用表格寻查技术求得。曲线拟合或表格寻查的精度在全部模拟的运行范围内应满足一般精度要求。 流体特性——流体特性可以由相关关系式表达或由表格寻查技术求出。流体特性表达式的精度应与模拟的全部运行范围内的稳态精度要求一致。 热传递和摩擦损失计算——所采用的相关关系式应当严格地根据公认的工程关系式求出。 ;2·6 电厂仿真建模的步骤和方法;（2）进行初步设计;（3）建立数学模型;目前国内外广泛采用“仿真软件开发支持系统” 。这些支持系统内都有支持模型软件开发的模块库，库内所有模块都是根据构成火电机组的基本部件和元器件，预先建立好的数学模型，即基本模型（初步模型）,并将它们转换为可在计算机上运行的子程序或算法块，存贮在计算机大容量存贮器的模块库内。 在初步设计完成后，在支持软件的支持下，直接利用模块库内的模块和开发工具开发模型软件，并不需要建立基本模型这一过程。;2·7 热力系统数学模型的表示;三、发电厂热力系统的仿真，既可采用连续系统的数学模型，也可采用离散系统的数学模型。既可采用线性系统的数学模型，也可采用非线性系统的数学模型。;四、热力系统仿真广泛采用了黑箱模型。;2·8 连续系统的数学模型表达方式（1）以高阶微分方程表示的规范式;当引入 算子时，则式（2-1）可表示为：;（2）以一阶微分方程组表示的规范式;（3）高阶微分方程与一阶微分方程组的关系;（4）传递函数表示的规范式;（5）复变函数表示的规范式;（6）状态方程表示的规范式;仿真要求;B、状态方程的基本概念;① L个输入变量uI，输入变量的集合可用输入向量U来表示；;且在t时刻，有：;（2-16）;C、状态方程规范式说明;D、系统状态方程的建立;把上述一阶微分方程组写成矩阵形式，可得：;令：;注：状态方程的规范式所包含的内容为与所描述系统相对应的： ;[例]：已知描述某系统的微分方程为：;相应地输出方程为：;此时：;Ⅰ、当初始条件按引入的各状态变量的初值给出时：;或：;状态变量的初值为：;Ⅱ、当初始条件按输入u和输出y及其各阶导数给出时;若将式（2-30）两边同时取不定积分二次;此时由式（#）可得：;（2-32）;当c0=0（即：输入u的导数阶次＜输出y的导数阶次）时，规范式（Ⅲ）可表示为：;状态变量的初值：;[例]：已知描述某系统的微分方程为：;其中，各状态变量由式（2-31）可求得：;状态变量的初值由式：;Ⅲ、当初始条件按输入u和输出y及其各阶导数给出时， 且具有唯一解的状态方程——规范式（Ⅳ）：;设系统的数学描述为：;（2-36）;（2-37）;几点结论：;4、采用状态方程进行连续系统的仿真时：