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质测分拣机
吴刘
指导老师:张兴国副教授
情况
机械手在禽蛋的深加工方面国内外情况
各不同,国
日本、荷兰等国家鲜
蛋处理的自动化技术水平很高,他们都具
有一整套的鲜蛋处理设备。机械手则是关
键模块
它的主要任务是根据检测结
果将不同的禽蛋分拣到不同工序中
●而目前国内多数企业仍沿用人工作业
无论是在加工质量方面,还是在加工效率
方面,我国都与发达国家存在较大差距。
示意图
伸缩运动气缸
环形输送带
升降运动气
旋转台
真空吸盘
华中农业大学工程技术学院设计的一款分拣
机械手的运动控制器
控制器选用日本三菱公司生产的Fx系列
可编程控制器。配合交流伺服电动机及双
向运动气缸实现机械手的运动。
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