项目4机器人固定搬运作业应用.ppt

项目4:工业机器人固定搬运作业 学习进程 、项目目标 起步入门 项目介绍与分析 手动控制机器人 三、项目任务 启动机器人自动运行 四、项目知识 在线连接机器人Q 五、项目实施 机器人固定搬运作业○ 熟练掌握  项目目标 1知识目标(1)了解三菱工业机器人的编程语言基础; (2)熟知机器人编程语言中的标识符与标签命名规 则 (3)熟知机器人编程语言中变量的相关知识 (4)掌握机器人动作控制指令的语法构成,并熟知 其参数含义。 (5)熟知输入输出变量的语法结构 14=(4  项目目标 1知识目标(1)会合理规划机器人的移动轨迹,并编写机器人 2能力目标动作控制程序; (2)会通过机器人软件进行离线编程、在线写入及 调试机器人程序 (3)会通过机器人软件管理机器人程序 14=(4  项目目标 1知识目标(1)养成正确的学习态度和方式: 2.能力目标(2)养成细心、严谨的科学作风; 3素质目标(3)养成认真、有责任心的岗位工作习惯; (4)形成操作谨慎、安全作业的职业忧患意识; (5)培养共同讨论、相互配合的团队合作精神 14=(4  项目介绍与分析 图1-90机器人搬运作业案例场 1.项目引入 工业机器人 加工设备 电池仓部件 本次项目的工作内 容是编制机器人程序 控制机器人执行以上搬 运作业任务。通过以该 搬运作业的整个工作过 温职院电气 程作为学习情境,展开 相关知识的研讨与动手 操作的实践活动。