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曲柄摇杆机构中,如不考虑构件的质量和摩
擦力,则连杆是二力杆,主动曲柄通过连杆传给
从动杆的力F沿BC方向可分解成两个分力F和
F。。其中,F。只能使铰链C,D产生径向压力,
而Ft才是推动从动件CD运动的有效分力。
式中,口为力F的作用线与其作用点(C点)
速度(口c)方向所夹的锐角,称为压力角;它
的余角y(即连杆与摇杆之间所夹的锐角)称为
的有效分力就越大,对机构传动越有利。口和y
是反映机构传动性能的重要指标,由于y角便于
观察和测量,工程上常以y角来衡量连杆机构的
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