大物刚体力学课件.pptVIP

§7.4 刚体定轴转动的动能定理;即：刚体绕某定轴的转动动能等于刚体绕质心以 角速度ω 转动的动能与质心携带总质量 m 以质 心速度 平动动能之和。 ;力矩的功和功率;因为;即;刚体定轴转动的动能定理;刚体的重力势能;刚体定轴转动的功能原理; ——重力场中刚体定轴转动的功能原理;重力矩的元功为;例1： 如图，已知滑轮的质量为 M，半径为 R ，物体的质量为 m 弹簧的劲度系数为 k，斜面的倾角为θ，物体与斜面间光滑，物体从静止释放，释放时弹簧无形变。设细绳不伸长且与滑轮间???相对滑动，忽略轴间摩擦阻力矩。求物体沿斜面下滑 x 米时的速度为多大？（滑轮视作薄圆盘）;;由机械能守恒得;解法二：选取 m、M、k 为系统，由动能定理;§7.5 刚体定轴转动的角动量守恒定律;刚体：;矢量式：;;两边积分得;刚体的角动量守恒定律（普遍适用）;刚体角动量守恒的几种情况：;（对同一转轴）; 例2: 一个质量为 M，半径为 R 的水平转台（可看作匀质圆盘）可绕通过中心的竖直光滑轴自由转动，一个质量为 m 的人站在转台边缘。人和转台最初相对地面静止。求当人在转台上沿边缘走一周时，人和转台相对地面各转过的角度为多少？;标量式;当人在盘上走完一周时，应有;例3：均质杆的质量为m，长为l，一端为光滑的支点。 最初处于水平位置，释放后杆向下摆动如图所示。 ;(2) 求支点受力。分析杆的受力情况如图所示。;例4: 质量为 m，半径 r ,高为 h=r 的圆柱体可绕轴线转动。在圆柱侧面上开有与水平成 的螺旋槽，有一质量也为 m 的小球放在槽内，开始时小球由静止从圆柱顶端受重力作用滑下，圆柱体同时发生转动。设摩擦均不计，求当小球落到柱底面处时，小球相对圆柱体的速度和圆柱体的角速度各为多少？; 由图，小球任意时刻在水平方向（x 方向）的速度分量为;由图得;