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图7-18 导轨副的预紧方式 (d) (e) 调整螺钉 楔铁 润滑油入孔 滚子 调整螺钉和楔铁预紧 图d中按规定要求用力矩扳手扭紧，中间螺钉按要求施力，两端的略轻些为中间施力的90％效果较好。 * 最新文档合集 三、静压导轨 静压导轨的滑动面之间开有油腔，将有一定压力的油通过节流器输入油腔，形成压力油膜，浮起运动部件，使导轨工作表面处于纯液体摩擦，不产生磨损。 (一）特点 其优点是： (1) 精度保持性好； (2) 摩擦系数也极低(0.0005)，驱动功率大大降低； (3) 其运动不受速度和负载的限制，低速无爬行，承载能力大，刚度好； (4) 油液有吸振作用，抗振性好，导轨摩擦发热也小。 其缺点是结构复杂，要有供油系统，油的清洁度要求高。 * 最新文档合集 节流器 滤油器 溢流阀 油箱 运动件 导轨 图7-19 开式静压导轨工作原理 (二) 工作原理 由于承载的要求不同，静压导轨分为开式和闭式两种。 开式静压导轨的工作原理，如图7-19(a)所示。 * 最新文档合集 移动件 导轨 图7-20 开式静压导轨工作原理 开式静压导轨只能承受垂直方向的负载，承受颠覆力矩的能力差。闭式静压导轨能承受较大的颠覆力矩，导轨刚度也较高，其工作原理如图下所示。 静压导轨主要用于精密机床的进给运动和低速运动导轨。 * 最新文档合集 四、导轨的润滑与防护 （一）导轨的润滑 1. 润滑的目的、要求与方式 润滑的目的是为了降低摩擦力、减少磨损、降低温度和防止生锈。 润滑要求供给导轨清洁的润滑油。油量可以调节。尽量采取自动和强制润滑。润滑元件要可靠。要有安全装置。例如静压导轨在未形成油膜之前不能开车和润滑不正常有报警信号等。 导轨的润滑方式有：人工定期向导轨面浇油、在运动部件上装油杯使油沿油孔流或滴向导轨面、在运动部件上装润滑电磁泵等。 * 最新文档合集 2．润滑油的选择 导轨常用的润滑剂有润滑油和润滑脂，滑动导轨用润滑油。 滚动导轨支承多用润滑脂润滑。它的优点是不会泄漏，不需经常加油；缺点是尘屑进入后易磨损导轨，因此对防护要求较高。易被污染又难以防护的地方，可用润滑油润滑。 (二) 导轨的防护 防止或减少导轨副磨损的重要方法之一，就是对导轨进行防护。据统计，有可靠防护装置的导轨，比外露导轨的磨损量可减少60％左右。常用的防护方式有以下几种： * 最新文档合集 1．刮板式 金属刮板 毛毡刮板 金属刮板 毛毡刮板 (a) (b) (c) 图7-21 刮板式防护装置 图a的耐热能力好，但只能排除较大的硬粒。 图b除可去除细小的尘屑之外，还具有良好的吸油能力。 图c是的耐热能力好、防护能力强并有良好的润滑性。虽结构稍复杂，应用仍很多。 * 最新文档合集 PPT模板集编辑说明 本模板文件只是整个模板集的一部分，包含各种风格和用途，后面也会一直陆陆续续的更新，这是模板适合多个场合，按照需要获取，使用灵活方便，排版及各个字体限制已经设置好，可以直接使用也可以自动以使用 第七章 进给系统的机械传动结构 包括引导和支承执行部件的导轨、丝杠螺母副、齿轮齿条副、蜗杆蜗轮副、齿轮或齿链副及其支承部件等。设计和选用机械传动结构时，必须考虑以下问题： (1) 减少摩擦阻力 如采用滚珠丝杠螺母副、静压丝杠螺母副、滚动导轨、静压导轨和塑料导轨。 (2) 提高传动精度和刚度、消除传动间隙 传动精度和刚度主要取决于丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副及其支承结构的刚度。传动间隙主要来自传动齿轮副、蜗杆副、丝杠螺母副等。 (3) 减小运动惯量 传动元件的惯量对伺服机构的启动和制动特性都有影响。在满足部件强度和刚度的前提下，尽可能减小执行部件的惯量。 §7.1 概 述 * 最新文档合集 §7.2 传动齿轮副 一、设计传动齿轮副应考虑的问题 进给系统采用齿轮传动装置，是为了使丝杠、工作台的惯量在系统中占有较小的比重；还可使高转速低转矩的伺服驱动装置的输出变为低转速大扭矩，以适应驱动执行件的需要。 在设计齿轮传动装置时，应考虑的问题： 1. 应又足够的强度和精度； 2. 应综合考虑其速比分配及传动级数对传动件的转动惯量和执行件的转动的影响。增加传动级数，可以减小转动惯量。但级数增加，使传动装置结构复杂，降低