pwm控制的直流电动机调速系统设计 duiqng.pdf

中国计量学院现代科技学院电气工程课程设计 设计题目：PWM 控制的直流电动机调速系统设计 1、前言 近年来，随着科技的进步，电力电子技术得到了迅速的发展，直流电机得到 了越来越广泛的应用。直流它具有优良的调速特性,调速平滑、方便,调速范围广; 过载能力大,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无级快速起动、制动和反转;需 要能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求，从而对直流电机的调速 提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速，改变电枢电压调速等技术已远远不 能满足要求，这时通过 PWM 方式控制直流电机调速的方法应运而生。 采用传统的调速系统主要有以下缺陷：模拟电路容易随时间漂移，会产生一 些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。而在用了 PWM 技术后，避免了以上的 缺陷，实现了用数字方式来控制模拟信号，可以大幅度降低成本和功耗。另外， 由于 PWM 调速系统的开关频率较高,仅靠电枢电感的滤波作用就可获得平稳的 直流电流,低速特性好；同样,由于开关频率高,快速响应特性好,动态抗干扰能力强, 可以获得很宽的频带;开关器件只工作在开关状态,主电路损耗小,装置效率高。 PWM 具有很强的抗噪性，且有节约空间、比较经济等特点。 2、系统设计原理 脉宽调制技术是利用数字输出对模拟电路进行控制的一种有效技术，尤其是 在对电机的转速控制方面，可大大节省能量，PWM 控制技术的理论基础为：冲 量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同，使输出 端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所 需 要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压 的大小，也可改变输出频率。 直流电动机的转速 n 和其他参量的关系可表示为 Ua  I a Ra n  （1） C  e 式中 Ua—— 电枢供电电压（V）； Ia —— 电枢电流（A）； Ф——励磁磁通（Wb）； Ra—— 电枢回路总电阻（Ω）； CE—— 电势系数， ，p 为电磁对数，a 为电枢并联支路数，N 为导体 数。 1 中国计量学院现代科技学院电气工程课程设计 由式（1）可以看出，式中 Ua、Ra、Ф三个参量都可以成为变量，只要改变 其中一个参量，就可以改变电动机的转速，所以直流电动机有三种基本调速方法：(1) 改变电枢回路总电阻 Ra；；(2)改变电枢供电电压 Ua；(3)改变励磁磁通Ф。 4 、方案选择及论证 4.1 、方案选择 4.1.1 、改变电枢回路电阻调速 可以通过改变电枢回路电阻来调速，此时转速特性公式为 n=U- 【I(R+Rw)】/KeФ （2） 式中 Rw 为电枢回路中的外接电阻（Ω）。 当负载一定时，随着串入的外接电阻 Rw 的增大，电枢回路总电阻 R=(Ra+Rw) 增大，电动机转速就降低。Rw 的改变可用接触器或主令开关切换来实现。 这种调速方法为有级调速，转速变化率大，轻载下很难得到低速，效率低， 故现在这种调速方法已极少采用，本次设计不采用。 4.1.2 、改变励磁电流调速 当电枢电压恒定时，改变电动机的励磁电流也能实现调速。由式 1-1 可看出， 电动机的转速与磁通Ф（也就是励磁电流）成反比，即当磁通减小时，转速 n 升 高；反之，则 n 降低。与此同时，由于电动机的转矩 Te 是磁通Ф和电枢电流 Ia 的乘积（即 Te=CTФIa），电枢电流不变时，随着磁通Ф的减小，其转速升高，转 矩也会相应地减小。所以，在这种调速方法中，随着电动机磁通Ф的减小，其转 矩升高，转矩也会相应地降低。在额定电压和额定电流下，不同转速时，电动机 始终可以输出额定功率，因此这种调速方法称为恒功率调速。 为了使电动机的容量能得到充分利用，通常只是在电动机基速以上调速时才 采用这种调速方法。本次设计