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Zigbee 技术在微灌测控系统中的应用研究 摘 要：ZigBee 是基于 IEEE802.15.4 的一种新兴的无线网络技术， 具有功耗低、组网能力强、成本低等特点。简要介绍了 ZigBee 技术， 提出一种基于 ZigBee 的微灌测控系统。根据ZigBee 网络的特点，设 计了微灌测控系统网络，表述其工作方式，给出了硬件和软件方案。 关键词：ZigBee；IEEE802.15.4；微灌；测控系统 前言 缺雨少水是农业发展的一大瓶颈，而微灌是现代几大节水灌溉 术（渠灌，喷灌，滴灌等）中最有效、利用率最高的灌溉技术之一。 建立一套高用水率，高性价比的微灌测控系统，对发展我国农业来说， 意义重大。 目前，国内大部分微灌系统都是采用有线方式来采集和传递墒情 信息；另有提出用 GSM/GPRS，CDMA 等无线通信模块来传递信息的系 统，GSM/GPRS 无线通信模块，价格比较高，使用要收费，且需要借 助于公用通信网，考虑到农场均在偏远地带，多处接收不到信号，可 行性不大；还有的提出了点对点的近距离无线通信模块[1]，其组网 性能不佳，也不能大规模组网。目前发展迅猛的 WPAN(无线个人局域 网)新通信技术－ZigBee，无需借助公用通信网的支撑，低功耗，分 布面积广，在作物种植区中组网便捷，且建网成本低，适合用在微灌 测控系统中。本文提出一种基于 ZigBee 技术的微灌测控系统，用来 完成墒情信息的采集和传递，以及控制电磁阀动作，从而完成整个微 灌控制的过程。 1 ZigBee 技术简介 在各种近距离无线通信技术层出不穷，竞争激烈的环境下， ZigBee 以其低功耗、低成本脱颖而出。ZigBee 技术是建立在 IEEE802.15.4 的基础上的。IEEE802.15.4 是一种经济、高效，工作 在 868M/915M/2.4GHz 频段的无线技术，用于个人区域网和对等网状 网络。 ZigBee 是推动 IEEE802.15.4 在业界广泛使用的产业联盟，该 术于 2002 年由美国 Motorola、日本Mitsubishi、荷兰Philip、英 国 Invensys 等公司联合成立的联盟提出[2]。目前已有 14 个 ZigBee 促进组织成员，即 Eaton、Ember、Freescale、Honeywell、HuaWei 等。2006 年 11 月，ZigBee 联盟公布了首批 ZigBee 认证产品，有 4 家公司的产品入选:MaxStreamde 的Xbee,、NECEngineering 的 ZB24FM-Z、S3C 的GC63、Software Technologies Group 的 SensorNetwork Infrastructure ( SNI)。目前已获得超过 150 家公司 的支持。ZigBee 产品有省电，可靠，低成本，网络容量大和安全等 特性。 ZigBee 协议的框架图如图 1 所示[3]。 2 干旱区域微灌测控系统的组成和特点 2.1 系统总体结构 微灌是利用专门设备，将有压水变成细小的水流或水滴，湿润作 物根部附近土壤的滴水方法，微灌包括滴灌，微喷灌和涌泉灌[4]。 本文以滴灌系统为例，来架设整个微灌系统。微灌里有许多灌溉设备， 在滴灌中所用的设备有毛管，支管，干管。所谓毛管，就是直接向灌 水器配水的管道，支管是直接向毛管配水的管道，干管是直接向支管 配水的管道[4]。滴灌就是滴水灌溉技术，它是将具有一定压力的水 由滴灌管道系统输送到毛管，然后通过安装在毛管上的滴头、孔口或 滴灌带等灌水器，将水以水滴方式均匀而缓慢滴入土壤，满足作物生 长所需水分，它是一种局部灌水技术[5]。滴灌系统示意图如图2 所 示。 图2 中水从干管流向支管，通过支管流向毛管，再经过毛管均匀 流向作物。连接支管和毛管的关键部件是电磁阀，通过控制电磁阀的 开合，就可以使水流向作物或终止供水。电磁阀的开合通过 RTU （远 程终端单元）控制，每个 RTU 控制 2 个电磁阀。RTU 与 RTU 之间通过 ZigBee 网络联系在一起。ZigBee 在此处的作用，就是联络网关与 RTU，使之信息互传。再通过其他多种通信手段，使网关与中心站之 间信息互传。从而完成RTU 与中心站，以及中心站到 RTU 之间的信息 交换。根据 SL427-2008 《水资源监控管理系统数据传输规约》，要 求在工作期间[6]：（1）整个网络ZigBee 系统数据通信误码率小于 10－5，通信可靠度＞99.99％，控制可