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电乞制与
QLC技术应用
项月六工业机械手的PLC控
制
项月六业机就动的Lc线
6.1项目描述
工出机械手是一种能模仿
手动作,能在三维空间完成
各种作业,按给定的程序或
要求奥现自动地完成对象传
或操作,并具有可改变的
和反复编程的机电一体化自
动化机械装置,特别适合于
多品种、变批量的柔性生产
注塑机机械手
硬目六业机运动的PLc控制謝享
2
简易机械手工作示意图
月内工业都被王运动的PLc控翻
工件传送简易机械手的动作为:机械手将工件从A点向B
点移送。机槭手的上升、下降与左移、右移都是由双线
圈两位电磁阀驱动气缸来实现的。抓手对物件的松开
夹紧是由一个单线圈两位电磁阀驱动气缸完成的,只有
电磁阀通电时抓手才能夹紧。机械手工作原点在左上方,
按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上:升、左移
的顺序依次进行。系统可具有手动、自动等几种方式
显然,机槭于的工作过程可以按下降、夹紧、上升、右
移、下降、松开、上升、左移划分为很明显的若十个阶
段,每个不同的阶段具有不同的动作,具有这样特征的
系统我们称为顺序控制系统
月内工业都被王运动的PLc控翻
左移限位I0.4
左移Q0.
上升
上限位工0
右移限位I0.
下限位
工0.1
I0.1放松
工件传送简易机械手自动方式控制流程图
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