agr%rses单片机课程设计论文--直流电机调速.pdf

、 .~ ① 我们‖打〈败〉了敌人。 　　②我们‖〔把敌人〕打〈败〉了。 目录 摘要………………………………………………………… ……… …………………1 一、方案选择………………………………………………………… ……… ………2 1、直流电机调速环节………………………………………………………… ………2 2 、直流电机速度测量环节……………………… …………………………… ………2 3、直流电机速度显示环节……………………………………… …………… ………2 二、各环节电路原理和数据程序分析……………………………… …… …………2 1、直流电机调速环节………………………………………………………… ………2 （1）电路图及线路连接………………………………………………………………2 （2 ）调压原理……………………… …………… …………………………………3 （3 ）程序编写及控制方法…………… ………………………… ………… ……… 3 2 、直流电机速度测量环节 ……… ………… ………………… …………… ………3 （1）电路图及线路连接…………… ……… ………………… …………… ………3 （2 ）测速原理…………… ………………………………………………… ………4 （3 ）程序编写及控制方法 … ………………………………………………………4 3、直流电机速度显示环节 ……………………………………………………………4 （1）电路图及线路连接………………………………………………………………5 （2 ）速度显示原理…………… …………… …… …………………………………5 （3 ）程序编写及控制方法……… ……………………… …… ………… …………5 4、数据计算………………………………… ……………… ………… ……………5 三、直流电机调速系统的总电路原理图……………………… …… ………………6 四、直流电机调速系统的总程序流程图 ……………………………………………7 五、直流电机调速系统的总程序 ……………………………………………………7 六、设计体会及今后的改进意见…………………… ………………………………11 参考文献……………………………………… ……… …………………………11 摘要 某些场合往往要求直流电机的转速在一定范围内可调节，例如，电车、机床等，调节 范围根据负载的要求而定。调速可以有三种方法：（1）改变电机两端电压；（2）改变磁 通；（3）在电枢回路中，串联调节电阻。本设计采用第一种方法：通过改变施加于电机 两端的电压大小达到调节直流电机转速的目的。而本设计选用 DAC0832 式 D/A 转换器及通 用型低功耗集成运放 LM324 结合输出适合控制直流电机的电压。而在直流电机测速中，使 用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当直流电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速 光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合使用，一个 计数，一个定时。计算出单位时间内的脉冲数，经过单位换算，就可以算得直流电机旋转 的速度。而在速度显示系统中，先把计算得到的速度值的每一位分别取出，再运用 74LS164 串行输入并行输出移位寄存器通过查表逐步把各位要显示的数据移给数码管显示出来。这 样，最终就可以对直流电机进行调速并测速显示了，达到了预期目的。 关键词：D/A 转换调压调速 光电测速 74LS164 移位显示 1 一、 方案选择 本设计需要分三个环节：调速、速度测量、速度显示。 调速可以有三种方法： （1）改变电机两端电压； （2）改变磁通； （3）在电枢回路中串联调节电阻。 本设计采用第一种方法改变电机两端电压，改变电压可以采用定时器产生占空比 可调的 PWM 波或者数模转换产生。本设计选用 DAC0832 式 D/A 转换器及通用型低功耗 集成运放 LM324 输出适合控制直流电机的电压。 2、直流电机速度测量环节 速度测量主要