最小二乘曲线拟合和参数辨识.ppt

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引言 m次独立试验的数据 f(t) 2:y2 f(1)=a+a1h1(t)+a2h2(t)+…+anh(1) ·1801年初,天文学家皮亚齐发现了谷神星。 1801年末,天文爱好者奥博斯,在高斯预 言的时间里,再次发现谷神星。 802年又成功地预测了智神星的轨道 高斯自己独创了一套行星轨道计算 理论。 高斯仅用1小时就算出了谷神星的 轨道形状,并进行了预测 1794年,高斯提出了最小二乘的思想 1794年,高斯提出的最小二乘的基本原理是 未知量的最可能值是使各项实际观测值和计算 值之间差的平方乘以其精确度的数值以后的和为最 2、最小二乘辨识方法的基本概念 通过试验确定热敏电阻阻值和湿度间的关系 t(C) R(s2) RI R r=a+bt 当测量没有任何误差时,仅需2个测量值。 每次测量总是存在随机误差 y;=R2+v或y1=a+bt+v v=y2-R或v=y2-a-bt1 ●常见做法: 太复杂⑧ 使m1y-R最小/ minimax problem 使∑y-R|最小 不可导,求解困难回 使 最小 测量误差的平方和最小

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