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TENO
腾祺机电
水平多关节搬运方案
2014-07-01
青岛腾祺机电有限公司
Qingdao Tengqi mechanical and Electrical co, LTD
TENG
腾祺机电
目录
技术方案设计准则
三、重要机构阐述说明
四、方案附加说明
本方案说明旨在阐述水平多关节取件运行步骤以及其他辅助设备,与实物之间可能存在差异,请以
为准:方案中涉及的图片仅供参考
NQ三
淇机电
、技术方案设计准则
1、本方案的设计以满足客户的自动化需求为基础,以节省人工,降
低工人的劳动强度为条件,力求作业人员使捷的操作与维护,使设备
義莪律
是的栋性作
2、技术要求:
辅助工装设计轻巧灵活可调
在断电、断气时,所夹取工件和吸取的工件盘不能松开或脱落
吸取,吸释动作要确保正确、到位;
紧密配合生产节拍,降低劳动强度,大大提高工作效率,提高产量
控制系统具有软/硬限位,控制异常、急停等故障显示和报警功能
委縱配备断机和线体同时使用,尺寸位置和电气控制信号等
T日二、技术方案主体说明
水节多其节状械手
驮置
水平多关节机裤手平台
T什盘转迟装置
工件盘
TENG
腾祺机电
三、重要机构阐述说明
3.1水平多关节
机械手
平多关节机械手说
用我公司的自主研发生产的TQTR-600水平多关节机械手,Z轴上下行程300mm,X轴行程
距离300mm,Y轴引拔行程3oσmm,机楲手柊体满足高刚性、高速度、高精度定位控制婁求。整体
采用四轴协调高效工作,在保证是够高的精度和重复定位精度的前提下,运行速度快,效率高,提
高整体生产效率,为您创造更多的财宫
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