第十章 RS485网络通信及其应用.doc

第十章 RS485网络通信及其应用 PAGE PAGE 162 黄石市科威自控有限公司 第十章 RS485网络通信及其应用 内容提要 本章主要介绍了嵌入式PLC的RS485控制网络通信的网络拓扑结构、通信资源、通信控制字、主从站的设置方法、网络状态监视方法、RS485网络通信应用举例、网络解决方案、RS485通信协议及示例、RS485物理连接特征、RS485网络与计算机的通信。着重介绍了RS485网络通信的使用。 10.1 RS485网络通信 嵌入式PLC的第二通信网络是RS485网络,其物理接口是串口1,在串口1上,运行模式下加载了三菱FX2N计算机链接格式1协议的子集,即只对数据寄存器D进行读写操作,但嵌入式PLC既可为该协议的主站,也可作为该协议的从站.RS485网络通信速度规定为9600 BPS,但主从站的设置,通信报文数及报文长度的设定,报文发送频率控制等网络通信控制,由梯形图进行控制。 10.1.1 485网络拓扑结构 1、名词解释 主节点：主动向其它各节点发送命令并取得信息的站点。主从结构网络必须有主节点。又称主站。 从节点：在网络中接受主节点命令，返回要求信息的节点，称为从节点。又称从站。 2、485网络特征 485网络是主从结构网络。 用梯形图进行网络设置，设置内容包括：设备地址、通讯内容、任务分配等。 通过PLC-RS485串口（A+，B-）连接，构成RS485网络。 3、注意事项 主站节点只有一个，地址固定为0。 一个网络最多有.63个从节点，从节点地址可设定，但不能有相同的地址。 主站与任一从站都能通讯，而从站与从站之间交换数据必须通过主站才能进行。 PLC都可与人机界面连接。可连人机界面达数十家。如HITECH、DELTA、MITSUBISHI、EVIEW、KEWEI等。 4、485网络拓扑结构示意图 485网络拓扑结构示意图 10.1.2 RS485网络通信资源 1、主站通信资源 485网络总体占用资源：D7000D7999。 数据交换区：D7000D7899。 控制字：D7990D7999。 嵌入式PLC上电将D7000D7999清零。 1）、RS485网络规划了两级任务:0级任务,1级任务。 0级发送任务:发送报文数占发送报文总数的2/3。 1级发送任务:发送报文数占发送报文总数的1/3。 0级接收任务:接收报文数占接收报文总数的2/3。 1级接收任务:接收报文数占接收报文总数的1/3。 区别： 在报文数相同的情况下，0级数据循环比1级数据循环快1倍。 如果0级报文数等于1级报文数的两倍，则通讯循环次数0级和1级一样。 如果0级报文数超出1级一次报文数的两倍以上，则0级比1级循环次数少。 例如：每秒报文总流量为30个/秒,则0级每秒报文流量为20个/秒,1级报文流量为10个/秒。如果规划0级报文个数为2个,1级报文个数为5个,则每秒钟0级报文循环次数为20/2=10次,1级报文循环次数为10/5=2次,从而满足不同的实时要求。 2）、主站控制寄存器和状态寄存器 控制寄存器：D7960D7971 D7960：0级任务读起始地址；K7000表示D7000作为起始地址。 D7961：0级任务读报文个数；不超过250。 D7962：0级任务读报文长度，以字节为单位，双数；不超过96。 D7963：0级任务写起始地址；K7020表示D7020作为起始地址。 D7964：0级任务写报个文数，不超过250。 D7965：0级任务写报文长度，以字节为单位，双数；不超过96。 D7966：1级任务读起始地址；K7500表示D7500作为起始地址。 D7967：1级任务读报文个数；不超过250。 D7968：1级任务读每个报文长度，以字节为单位，双数；不超过96。 D7969：1级任务写起始地址；K7620表示D7620作为起始地址。 D7970：1级任务写报文个数；不超过250。 D7971：1级任务写每个报文长度，以字节为单位，双数；不超过96。 控制字设置结果必须保证数据交换区在D7000D7899以内。 状态寄存器：D7990D7993 D7990：1#16# 设备状态；0为正常，1为异常。 D7991：17#32# 设备状态；0为正常，1为异常。 D7992：33#48# 设备状态；0为正常，1为异常。 D7993：49#63# 设备状态；0为正常，1为异常。 3）、报文流量的理论计算: 每秒钟的报文流量的理论计算值: 只有0级读任务时,报文流量: Q1=960/(30+N1*4),N1为0级读取数据字的个数。 只有0级写任务时,报文流