Q_ZKLR 01-2020可变结构式电缆沟巡检机器人.pdf

Q/ZKLR 合肥 中科蓝睿科技有 限公司企业标准 Q/ZKLR 01—2020 可变结构式电缆沟巡检机器人 2020-04-10发布 2020-04-10实施 合肥中科蓝睿科技有限公司 发 布 Q/ZKLR 01—2020 前  言 本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。 本标准由合肥中科蓝睿科技有限公司提出。 本标准起草单位：合肥中科蓝睿科技有限公司。 本标准主要起草人：孙磊、龚志文、陈晨、张振昌。 1 Q/ZKLR 01—2020 可变结构式电缆沟巡检机器人 1 范围 本标准规定了可变结构式电缆沟巡检机器人的术语与定义、产品组成和型号命名、要求、试验方法、 检验规则及标志、包装、运输、贮存。 本标准适用于合肥中科蓝睿科技有限公司生产的可变结构式电缆沟巡检机器人 （以下简称为机器 人）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇 GB/T 2423.1—2008 电工电子产品环境试验 第1部分：试验方法 试验A：低温 GB/T 2423.2—2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验B:高温 GB/T 2423.3—2006 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Cab：恒定湿热试验 GB 4706-2005家用和类似用途电器的安全 第1部分：通用要求 3 术语与定义 GB/T 12643-2013的术语和定义及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 可变结构式电缆沟巡检机器人 满足变电站/换流站内电缆沟道温度异常检测的工作需要，采用可变形结构，可以通过防火墙下方 的排水沟，具备电缆沟道的全路径通行能力，可实现电缆沟道日常巡检的自动化、智能化机器人。 4 设备组成和型号命名 4.1 设备组成 机器人由微型巡检机构、红外热成像仪、激光雷达、图像传输设备、控制器、天线、热像仪升降装 置、导航定位模块、车载充电装置、电源开关、软件系统等部件组成。 2 Q/ZKLR 01—2020 4.2 命名 LR- TGV  DZ 客户类别，电站； 设备版本，用一位阿拉伯数字表示； 设备类别，可变形式巡检机器人； 公司名称简称。 示例1：LR-TGV1-DZ表示由合肥中科蓝睿科技有限公司生产，电站用一代可变结构式巡检机器人。 5 要求 5.1 工作条件 a) 温度：0℃~60℃； b) 相对湿度：≤95%； c) 大气压力：86kPa～103kPa； d) 供电电源：12V 磷酸铁锂电池。 5.2 尺寸及重量 5.2.1 机器人的外形尺寸不应超过标称值±2%。 5.2.2 机器人的重量 （含电池）不应超过20kg。 5.3 功能 5.3.1 通信功能 机器人应能实时与后台控制系统建立连接。 5.3.2 自检功能 机器人应具备遥控遥测信号自检、电池模块自检功能，当出现故障时，应能提示异常连接情况，并 能将