毕业论文-冷镦机关键部件的数字化设计及仿真.doc

SHANGHAI 毕业设计（论文） UNDERGRADUATE PROJECT (THESIS) 题 目: 冷镦机关键部件的数字化设计 及仿真 学 院 机电工程与自动化 专 业 机械工程及自动化 学 号 学生姓名 指导教师 企业名称 企业导师 起讫日期 2015年1月5日至6月14日 毕业设计(论文) PAGE 1 目 录 TOC \o "1-1" \h \z \t "标题 2,1,标题 3,2,标题 4,3,副标题,2" 中文摘要 3 ABSTRACT 4 第一章 绪论 5 1.1课题研究背景 5 1.2 多工位冷镦机概况及国内外研究进展 7 1.2.1多工位冷镦机概况 7 1.2.2 国外研究进展 7 1.2.3国内研究进展 9 1.3 我国冷镦技术发展趋势 11 1.4其他问题 13 1.5论文研究的主要内容及意义 13 第二章 冷镦机结构分析及机构原理 15 2.1冷镦机结构及动作原理 15 2.2冷镦机各个主要机构的种类及结构分析 16 2.3 冷镦机的动作顺序及工序 23 2.4本章小结 25 第三章 样机的运动学仿真 26 3.1冷镦机样机模型的建立 26 3.2连杆的创建 27 3.3创建约束和运动副 30 3.3.1运动副创建 30 3.3.2 传动副及接触器创建 33 3.3.3驱动的创建及解算方案求解 37 3.4 曲轴的运动学分析 38 3.4.1样机中冷镦力的计算 38 3.4.2运动学仿真中冷镦力作用函数的确定 40 3.4.3 UG NX运动学仿真及结果分析 42 3.5曲轴的有限元瞬态静力学分析 47 3.5.1曲轴在最复杂工况下的受力模型 47 3.5.2曲轴在最复杂工况下的有限元瞬态静力学分析 48 3.6本章小结 53 第四章 样机电气控制部分的设计 54 4.1 电气控制部分功能要求的明确 54 4.1.1 冷镦机样机相关部件的参数 54 4.1.2 控制部分功能要求的明确 55 4.2 样机电气控制部分方案的设计 56 4.2.1 方案的理论初步设计 56 4.2.2 方案的二次设计 58 4.2.3 方案的最终设计 59 4.3 样机电气控制部分的实物成型 61 4.3.1 元器件的采购 61 4.3.2 ?开关柜的拼装成型 65 4.3.3 开关柜的运作调试 68 4.4 工作过程 69 4.5本章小结 70 第五章 探索和总结 71 5.1曲轴进一步分析的探索 71 5.2总结 72 致 谢 73 参考文献 74 服务机器人关键部件的数字化设计 及仿真 中文摘要 本文的主要任务是熟悉并了解冷镦机的基本结构，对整个样机模型进行运动学仿真使模型能够运动起来。在运动学仿真建模完成后，计算冷镦力并且建立冷镦力的加载函数，对冷镦机曲柄滑台机构进行了运动学分析，包括位移、速度与加速度的分析并形成图像，针对曲轴作了单独的受力状况分析。在此基础上，建立了曲轴在最复杂工况下的受力模型，利用ANSYS软件对曲轴进行了有限元瞬态静力学分析并得出相关图像数据和结论。最后，为了实现实体样机的控制，根据功能要求设计了电气部分的控制线路，并且进行了方案的改进，进行了实物成型，在改进方案的基础上新增功能，经调试后已投入使用。在进一步的研究中，对曲轴的结构优化设计、轻量化设计、疲劳寿命、瞬态动力学分析作了简单的探讨。 关键词：冷镦机、关键部件、UG运动学学仿真、ANSYS静力学分析、电气控制 Digital design and simulation of key components of cold heading machine ABSTRACT The main task is to understand the basic structure of the cold heading machine, and use UG NX software to establish the model of kinematic simulation and make