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自控理论作业解答
《控制工程基础》第3版
董景新等编
第二章习题
2-1试求下列函数的拉氏变换
2-1(5)f()=(1512+4n+6)s()+1(1-2)
解:由()xF()
f(1)6(1)=f(O)
LIf(t)l= 15 LIt O(t)I+4LItO(t)I+6LIS(t)I+ Lll(t-2)
2-1(6
f(t)=6 sin( 3t
解:由
/(t)=6sinI 3(t
1
r一
由延时定理可得:LIf(t)=6
9
2-1(7)f(1)=c°(cos8t+o.25sin8t)·1(1)
解f()=c“,cos87,1(1)+0.25c,sin8,1(r)
LIf(t)=Le·cos8r·l(t)+L[0.25e"·sin8t.1(t)
s+6
(S+6)+84(s+6)+8-s-+12s+100
21(8)f(n)=e-20(2+5)-1(t)+(7t+2)(t)+3sin(3n-2)1-1(--)
解
1(t)+5r.e2
l(t)+7t·d(t)+2(t)+3sin[3(-一)·l(t
7.If (I)I=
+5
+0)+2十3e
+20
(s+20)
2-2试求下列函数的拉氏反变换
2-2(5)
F(s)=
(S+2)(s+1)
解:展开F(s)得
F(s)
(s+1)
f(1)=(-t·e'+2
2e)1(1)
2-2(6)
8√1s√15
√15
t1(1)
22(7)F
F(S)
3r)·1(r)
2-6化简下列方块图(题图2-6),并确定其传递函数。
26(b)
Ho
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