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第四章 电力系统潮流的计算机算法 （ 4-11 ） 得到修正量 ，并对各修正量进行修正 （ 4-12 ） 式（ 4-11 ）和式（ 4-12 ）也可缩写为 （ 4-13 ） 和 （ 4-14 ） ) ( ) ( 2 ) ( 1 , , , k n k k x x x ? ? ? ? 第四章 电力系统潮流的计算机算法 式中， 和 分别是由 个变量和修正量组成的 维列向 量； 是由 个多元函数组成的 维列向量； 是 阶方阵，称为雅可比矩阵，它的第 ， 个元素 是第 个函数 对第 个变量 的偏导数；上角 标 表示 阵每一个元素都在点 处取 值。 迭代过程一直进行到满足收敛判剧 （ 4-15 ） 或 （ 4-16 ） 为止， 和 为预先给定的小正数 。 X ΔX n n F(X) n n J n n ? i j j i x f ? ? ) , , ( 2 , 1 n i x x x f ? i j j x ) ( k J ) , , , ( ) ( ) ( 2 ) ( 1 k n k k x x x ? ? ? ? 1 ? 2 ? 第四章 电力系统潮流的计算机算法 将牛顿 - 拉夫逊法用于潮流计算，要求将潮流方程写成 形如式（ 4-16 ）的形式。由于节点电压可以采用不同的 坐标系表示，牛顿 - 拉夫逊法潮流计算也就相应地采取不 同的计算公式。 二、节点电压用直角坐标表示时的牛顿 - 拉夫逊法 潮流计算 采用直角坐标时，节点电压可表示为 导纳矩阵元素则可表示为 第四章 电力系统潮流的计算机算法 将上述表达式代入 ，展开并分 出实部和虚部，便得 （ 4-17 ） 假定系统中的第 号节点为 节点，第 个节 点的给定功率设为 和 ，对该节点可列写方程 （ 4-18 ） m , , 2 , 1 ? PQ i is P is Q ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? n j ij ij i i i i i U Y V I V jQ P 1 第四章 电力系统潮流的计算机算法 假定系统中的第 号节点为 节点，则对 其中每一个节点可列写方程 1 , 2 , 1 ? ? ? n m m ? PV （ 4-19 ） 第 号节点为平衡节点，其电压 是给定的， 不参加迭代。 n n n n jf e V ? ? ? 第四章 电力系统潮流的计算机算法 式（ 4-18 ）和式（ 4-19 ）总共包含了 个方程，待 求的变量有 也是 个 。我们 还可看到，方程（ 4-18 ）和式（ 4-19 ）已经具备了方程 组（ 4-16 ）的形式，因此，不难写出如下的修正方程式 ) 1 ( 2 ? n 1 1 2 2 1 1 , , , , , , ? ? m m f e f e f e ? ) 1 ( 2 ? n （ 4-20 ） 式中 第四章 电力系统潮流的计算机算法 第四章 电力系统潮流的计算机算法 上述方程中雅可比矩阵的各元素，可以对式（ 4-18 ） 和式（ 4-19 ）求偏导获得，当 时 （ 4-21 ） 当 时 , 见式（ 4-22 ） j i ? j i ? 第四章 电力系统潮流的计算机算法 第四章 电力系统潮流的计算机算法 ? 第一节 电力网络的数学模型 ? 第二节 节点导纳矩阵的形成和修改 ? 第三节 功率方程和变量及节点分类 ? 第四节 牛顿 - 拉夫逊法潮流计算 第四章 电力系统潮流的计算机算法 第三章讨论简单电力网络的潮流分布计算，理解了与 之相关的各种物理现象。对于复杂电力网络的潮流计算， 一般必须借助电子计算机进行。 运用电子计算机，一般要完成以下步骤： 1 、建立电力网络的数学模型 2 、确定解算方法 3 、制定计算流程和编制计算程序 本章将着重讨论前两项，主要阐述在电力系统潮流的 实际计算中常用的、基本的方法。 第四章 电力系统潮流的计算机算法 第一节 电力网络的数学模型 电力网络的数学模型 指的是将网络有关参数及其相互关 系归纳起来，组成可以反映网络性能的数学方程式组。也就 是对电力系统的运行状态、变量和网络参数之间相互关系的 一种数学描述。有： ? 节点电压方程 ? 回路电流方程 ? 割集电压方程等 节点电压方程又分为以节点导纳矩阵表示的节点电压方 程和以节点阻抗矩阵表示的节点电压方程。 第四章 电力系统潮流的计算机算法 一、节点导纳矩阵的节点电压方程 在电路理论中，已经讲过了节点导纳矩阵的节点电压 方程 对于 n 个节点的网络其展开为 上式中， 是节点注入电流的列向量。 是节点电压的 列向量。 是一个 n × n 阶节点导纳矩阵。 B I B U B Y 第四章 电力系统潮流的计算机算法 n n i ii i i i n n U Y U Y U Y U Y I U Y U Y U Y I ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?