空间角与距离的向量解法课件.ppt

2006.3.19 * * 向量的有关知识： 两向量数量积的定义：a·b=|a|·|b|·cos〈a,b〉 两向量夹角公式：cos 〈a,b〉 = 直线的方向向量：与直线平行的非零向量 平面的法向量：与平面垂直的向量 〈一〉空间“夹角”问题 1.异面直线所成角 注意异面直线夹角的范围与两向量夹角范围的区别 转化成求两向量（直线的方向向量）的夹角或其补角 设n为平面 的法向量，直线AB与平面 所成的角为 ，向量 与n所成的角为 ， 则 而利用 可求 ， 从而再求出 n A B n 2. 线面角 3. 二面角 ①方向向量法 将二面角转化为二面角的两个面的方向向量（在二面角的面内且垂直于二面角的棱）的夹角。如图（2），设二面角 的大小为 其中AB ,则 D C L B A 将二面角转化为二面角的两个面的法向量的夹角。如图，向量 ， 则二面角 的大小 ＝〈 〉 注意法向量的方向：同进同出，二面角等于法向量夹角的补角；一进一出，二面角等于法向量夹角 L ②法向量法 例1 正三棱柱 中，D是AC的中点，当 时，求二面角 的余弦值。 y x z C A D B C1 B1 A1 E F 解法一：如图，以C为原点建立空间直角坐标系C-xyz。设底面三角形的边长为 ，侧棱长为b 则 C(0,0,0) 故 由于 ，所以 ∴ y x z C A D B C1 B1 A1 E F 则可设 =1， ， 则B(0,1,0) 作 于E, 于F， 则〈 〉即为二面角 的大小 在 中， 即E分有向线段 的比为 ∴ ∴ 由于 且 ，所以 在 中，同理可求 ∴ cos〈 〉= ∴ 即二面角 的余弦值为 解法二：同法一，以C为原点建立空间直 角坐标系 C-xyz y x z C A D B C1 B1 A1 在坐标平面yoz中 ∴ 设面 的一个法向量为 同法一，可求 B(0,1,0) ∴ 可取 ＝（1，0，0）为面 的法向量 ∴ 由 得 ， 解得 所以，可取 二面角 的大小等于〈 〉 ∴ ∴ cos〈 〉= 方向朝面外， 方向朝面内，属于“一进一出”的情况，二面角等于法向量夹角 即二面角 的余弦值为 〈二〉空间“距离”问题 1. 空间两点之间的距离 根据两向量数量积的性质和坐标运算， 利用公式 或 (其中 ) ，可将两点距离问题 转化为求向量模长问题 〈二〉空间“距离”问题 2. 点到面的距离 设n为平面 的一个法向量，AB是面 的一条斜线，A为斜足。根据向量在轴上射影的概念 ，点B到面 的距离等于向量 在n上的射影的长度， 所以 B A n 〈二〉空间“距离”问题 3. 异面直线间的距离 n C D C、D分别是 上任一点，则 间的距离 可转化为向量