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《机械原理》试题库 第2章 机构的结构分析 一、填空题 （0201）1.组成机构的要素是 构件 和 运动副 ；构件是机构中的 运动 单元体。 （0201）2.从机构结构观点来看，任何机构是由 机架，杆组，原动件 三部分组成。 （0201）3.运动副元素是指 构成运动副的点、面、线 。 （0203）4.机构的自由度是指机构具有确定运动时必须给定的独立运动参数数目。 （0201）5.两构件之间以线接触组成的平面运动副，称为高副，它产生1个约束，而保留了2 个自由度。 （0201）6.机构中的运动副是指两构件直接接触而又能产生相对运动的联接。 （0203）7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。 （0201）8.在平面机构中若引入一个高副将引入_1_个约束，而引入一个低副将引入__2_个约 束。 （0203）9.计算机构自由度的目的是判断该机构运动的可能性（能否运动〕及在什么条件下才 具有确定的运动，即确定应具有的原动件数。 F?3n?2p?p，计算平面机构自由度的公式为应用此公式时应注意判断：、0205）10.（0203HL (A)复合 铰链，(B) 局部 自由度，(C) 虚 约束。 二、选择题 （0204）1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 。B (A)0;(B)1;(C)2 （0206）2.原动件的自由度应为 。B (A)?1;(B)+1;(C)0 （0206）3.基本杆组的自由度应为 。C (A);(B)+1;(C)。 01?（0207）4.高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为 A。 (A);(B)+1;(C)0;(D)6。 1?（0203）5.在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动。B (A)小于；(B)等于；(C)大于。 （0203）6.构件运动确定的条件是 。C (A)自由度大于1；(B)自由度大于零；(C)自由度等于原动件数。 （0205）7.轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是 。A (A)转动副；(B)移动副；(C)纯滚动型平面高副；(D)滚动兼滑动型平面高副。 C 所示构件系统是不能运动的。 图示（0205）8.4个分图中，图 所示 标出。主动齿轮转动方向已在图9.0207（）某齿轮机构，A用高副替低后的机构是图 C的机构。． A是Ⅲ级杆组，其余都是2个Ⅱ级杆组的组合。 10.（0207）在图示4个分图中，图 (1)4三、初拟机构运动方案如图所示。欲将构件1的连续转动转变为构件的往复移动，试：如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简计算其自由度，分析该设计方案是否合理？(2) 图表示。 解： ppn=4,?0?6, , 为虚约束，去掉后F故 (1)E或HLFnpp?3?4?22??6?0?0?3? HL不能动，表明设计不合理。 (2)增加一个构件和一个转动副，如下图所示。 四、计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。 解：6=n2,7p?p? (1),HL2?27263F????? 高副低代如图示。(2)． 五、试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。 解： 简图如下：(1) ?3n?2p?p?3F?3?2?4?0?1 (2)HL． 六、图示机构中，5为滚子，其转轴F固定，试： (1)计算此机构的自由度； (2)当分别以1、4为原动件时，判断该机构的级别（必须画出机构简图并拆组）。 解： 处有局部自由度，去掉后滚子F(1)1?5?1???? 1? 5? ?n4,p,p,F342 HL 高副低代后的机构简图如下：(2) (3)1〕以构件1为原动件时，此机构为Ⅲ级机构。2〕以构件4为原动件时，此机构为Ⅱ级机构。 平面机构的运动分析2章 第 一、填空题处。当两构件组垂直于移动方向的无穷远当两个构件组成移动副时，其瞬心位于 （0301）1. 。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时， 接触点成纯滚动的高副时，其瞬心就在 来求。可应用 三心定理 一 3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（0301）2.3个彼此作平面平行运动的构件间共有 个是绝对瞬5 15个，其中有 个构件的平面机构，其速度瞬心共有 条直线上。含有6 个是相对瞬心。 心，有10 绝对速度为零 两构件上的同速点 ，不同点是相对瞬心与绝对瞬心的相同点是）（