第四章 创新实训系列实验.ppt

第四章 创新实训系列实验 实验一：慧鱼创意教学系统的认识 1、实验目的 1) 锻炼学生总结所学课程的内容，培养学生的动手能力。 2) 掌握各种传动机构的使用方法和使用条件，并会根据不同机械的要求选择传动机构。 3) 了解机械系统的执行机构，并能组合一些简单的机械执行机构。 4) 了解机械设计中系统的布局及合理性。 5) 掌握机械运动系统的基本控制方法。 6) 培养创新意识，锻炼学生独立设计、组建、控制及调试能力。 2、实验原理 （1）根据实验设备所具备的条件，进行机械运动的设计： 设计要点： 1) 根据机械使用功能、运动特点、使用环境及特殊要求，选择适合机械使用的动力源，用电机传动系统。 2) 设计应从机械运动的规律及特点结合课程所学的知识进行，必须考虑机械运动的合理性、适用性、有效性、经济性及可操作性。 3) 结合fischer technik模型的特点，有效利用设备的所有元件进行设计，使设计的机械运动系统能按设计要求进行工作。 （2）设计机械运动系统的传动装置 根据所选动力源，从已学的机械传动系统——齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、凸轮传动、带传动等设计机械运动系统的传动装置，结合fischer technik的实际传动件模式进行选择和使用。 （3） 根据机械设计原理进行运动执行部分的设计 结合课程所学内容可采用不同的运动机构，最终实现机械所要求的工作内容，根据fischer technik所提供的设备条件进行选用。 （4）计算机控制 3、实验步骤 1) 按装箱清单清理元件； 2) 熟悉fischer technik元件的特性、功能、作用及使用方法； 3) 根据已有元件，进行机械运动系统的设计； 4) 组装： 5) 控制系统的安装及调试： 4、实验任务 按实验步骤了解“慧鱼”系统各部分的功能与使用方式，明确“慧鱼创意实验系统”的创新工作过程，掌握机械创新思维训练的最终目标。 练习： fischer technik模型采用几何六面体元件进行组合，该组合具有哪些优势? 实验二：机械本体装配与传动机构分析实验 1、实验目的： 1) 了解实验机器人模型的基本构成，熟悉用多种几何元件拼装部件的过程。 2) 掌握装配后各部件的功能和作用，通过模型合理想象各种机电产品的结构。 3） 了解和分析各种传动机构的具体运用，分析应用的合理性，并提出改进的思路。 2、实验内容： 1） 完成指定的模型拼装, 分析模型的主要结构及各部件构成、连接与传动方式等。 2）对照所采用的下列零件：齿轮、联杆、链条、履带、皮带、普通直齿轮、锥齿轮、斜齿轮、内啮合齿轮、外啮合齿轮、齿轴、齿条、蜗轮、 蜗杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节、差速器、齿轮箱、绞链、连接件、接头等等，绘制选用零件表，绘制机械传动原理示意图，分析所采用传动方式的合理性，提出多套替代方案。 3、 实验步骤: （参考《慧鱼创意机器人设计与实践教程》） 所有几何构件采用燕尾槽插接方式连接，可实现六面拼接，多次拆装，组合成各种教学、工业模型。 请按手册上的图形步骤拼装选定的其中一个或几个模型；（器材可选“机械与结构组合包”、“万能组合包”、“汽车组合包”） 调试并运行模型； 分析所用零件与传动方案，绘图； 运用已有知识进行替代方案的设计与实现； 可以按照电路图接线。 练习： 1) 使用fischer technik教学模型组合传动系统时，可以用几种方法进行?各存在哪些利弊? 2) 思考几种机器人完成动作过程的传动系统方案。（器材可选“机器人组合包”） * * *