运动微分方程的求解.doc

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§2-3 运动微分方程的求解 1.求解步骤 1)确定分析对象(隔离体) 2)作受力分析(施力物、超距力、接触力),画隔离体图 3)建立合适坐标系,写出方程解析式并给出初始位置、速度 4)给出二阶常微分方程组的数字解 5)阐明结果的物理含意与实质 作用力为时间、位置、速度的函数;若力只是其中某一项的函数,则问题可加以简化。 2.常力作用下质点的运动 〖例2-1〗求质点m在常力作用下的运动。已知t=0时初位置和初速度分别为。 解: 3.力只是时间的函数 〖例2-2〗求自由电子-e在沿x轴的电场中的运动。已知t=0时。 解: 4.力只是速度的函数 〖例2-3〗求在阻力正比于速度即的介质中抛物体的运动。已知t=0时。 解: 消去t得轨道方程为 若阻力很小或距离很短(开始运动),即时, 有 轨道开始时接近抛物线,x趋 于时y趋于无穷大,即为竖直直线。 5.力只是坐标的函数 〖例2-4〗求做一维振动的弹性系数为k的弹簧振子的运动。 解: 二维振动与利萨如图形。 6.复杂情况 力为时间、坐标、速度的函数 一维: (受迫振动) 如LRC电路: 为二阶常系数线性常微分方程,可用数值计算。 7.例题 〖例2-5〗P39例1 〖例2-6〗P41例3 §2-4 加速平动非惯性系动力学 1.问题的提出 在惯性系S中成立,在动系S’中是否成立? 作加速平动的参照系为非惯性系。 2.改进的牛顿定律 引入惯性力后牛顿定律仍成立。 3.讨论 ?为什么选择非惯性系:方便 ?惯性力与普通力的差别 惯性力只是一种记号,它无施力物体,也无反作用力 4.例题 〖例2-7〗P44例 质点运动微分方程小结 1.运动微分方程 2.运动微分方程的解析式 或 3.理想光滑线约束力的求解 4.平动加速非惯性系的处理 加上惯性力后牛顿定律仍然成立 5.例题 〖例2-8〗P98补例1.4 〖例2-9〗P99补例1.5 6.习题三 〖P105习题1.21,1.27,1.32,1.33〗 §2-5 质点的能量积分 1.第一积分 直接求解运动微分方程是研究动力学问题的基本方法,但对具体问题解出微分方程有时比较困难。实际上许多问题并不需要把微分方程完全解出。如可建立力与速度之间的关系,则二阶微分方程可简化为一阶微分方程,相当于对加速度作了一次积分,因此将此类解法称为第一积分。 2.问题的引出 考察力对空间的累积效果,有 2.功与功率 1)功 力对空间的累积效果 2)功的解析式 3)合功为分力功之和 4)功率 3.功的计算 若力只是位置的函数(力场):,问题可加以简化。 当满足一定条件时,W只与两端点位置有关而与路径无关,如 1)万有引力 2)重力 3)弹性力 保守力:做功只与两端点位置有关而与路径无关的力。 力为保守力的条件:存在一单值有限可微的势能函数V(x,y,z) 可见,只要力所做的元功 可表为全微分(或力的旋度为0),则该力为保守力。 保守力做功: 非保守力、耗散力。 4.动能与势能 5.动能定理与功能原理 6.机械能守恒原理 7.例题 〖例2-10〗P51例1 〖例2-11〗P52例2 〖例2-12〗P62例2 §2-6 质点的动量积分与动量矩积分 1.动量守恒定律 考察力对时间的累积效果 1)动量与冲量 2)动量定理(矢量式与解析式) 3)动量守恒定律 2.力矩与动量矩 3.动量矩守恒定律 考察力矩对时间的累积效果 1)动量矩定理 2)动量矩守恒定律 4.例题 〖例2-13〗P59例1 第一积分小结 1.动量守恒定律 1)动量与冲量 2)动量定理 3)动量守恒 2.动量矩守恒定律 1)动量矩与力矩 2)动量矩定理 3)动量矩守恒 3.能量守恒定律 1)功 2)动能与势能 3)动能定理 4)功能原理 5)机械能守恒 4.第一积分 1)动量守恒 2)动量矩守恒 3)机械能守恒 5.例题 〖例2-14〗P96补例1.3 6.习题四 〖P108习题1.36,1.38,1.39〗 §2-7 有心力 1.有心力的基本性质 1)有心力 质点受力的作用线始终通过定点(力心),一般为矢径(以力心为原点)的函数,分引力和斥力两种。 2)运动 受有心力作用的质点作平面运动 质点在垂直于动量矩的平面内运动 3)作用方程 显然 有心力问题的基本方程: 4)功与能 有心力为保守力,且机械能守恒: 基本方程也可写为: 2.轨道微分方程 (比耐公式) 3.行星的运动轨迹 已知万有引力,求行星的运动轨道。 合适选取坐标系使,有 轨迹为原点在焦点上的圆锥曲线,力心位于焦点。 也可采用第二个基本方程推导: 4.从开普勒到万有引力 I:行星绕太阳

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