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§2-3 运动微分方程的求解
1.求解步骤
1)确定分析对象(隔离体)
2)作受力分析(施力物、超距力、接触力),画隔离体图
3)建立合适坐标系,写出方程解析式并给出初始位置、速度
4)给出二阶常微分方程组的数字解
5)阐明结果的物理含意与实质
作用力为时间、位置、速度的函数;若力只是其中某一项的函数,则问题可加以简化。
2.常力作用下质点的运动
〖例2-1〗求质点m在常力作用下的运动。已知t=0时初位置和初速度分别为。
解:
3.力只是时间的函数
〖例2-2〗求自由电子-e在沿x轴的电场中的运动。已知t=0时。
解:
4.力只是速度的函数
〖例2-3〗求在阻力正比于速度即的介质中抛物体的运动。已知t=0时。
解:
消去t得轨道方程为
若阻力很小或距离很短(开始运动),即时,
有 轨道开始时接近抛物线,x趋
于时y趋于无穷大,即为竖直直线。
5.力只是坐标的函数
〖例2-4〗求做一维振动的弹性系数为k的弹簧振子的运动。
解:
二维振动与利萨如图形。
6.复杂情况
力为时间、坐标、速度的函数
一维: (受迫振动)
如LRC电路: 为二阶常系数线性常微分方程,可用数值计算。
7.例题
〖例2-5〗P39例1
〖例2-6〗P41例3
§2-4 加速平动非惯性系动力学
1.问题的提出
在惯性系S中成立,在动系S’中是否成立?
作加速平动的参照系为非惯性系。
2.改进的牛顿定律
引入惯性力后牛顿定律仍成立。
3.讨论
?为什么选择非惯性系:方便
?惯性力与普通力的差别
惯性力只是一种记号,它无施力物体,也无反作用力
4.例题
〖例2-7〗P44例
质点运动微分方程小结
1.运动微分方程
2.运动微分方程的解析式
或
3.理想光滑线约束力的求解
4.平动加速非惯性系的处理
加上惯性力后牛顿定律仍然成立
5.例题
〖例2-8〗P98补例1.4
〖例2-9〗P99补例1.5
6.习题三
〖P105习题1.21,1.27,1.32,1.33〗
§2-5 质点的能量积分
1.第一积分
直接求解运动微分方程是研究动力学问题的基本方法,但对具体问题解出微分方程有时比较困难。实际上许多问题并不需要把微分方程完全解出。如可建立力与速度之间的关系,则二阶微分方程可简化为一阶微分方程,相当于对加速度作了一次积分,因此将此类解法称为第一积分。
2.问题的引出
考察力对空间的累积效果,有
2.功与功率
1)功
力对空间的累积效果
2)功的解析式
3)合功为分力功之和
4)功率
3.功的计算
若力只是位置的函数(力场):,问题可加以简化。
当满足一定条件时,W只与两端点位置有关而与路径无关,如 1)万有引力
2)重力
3)弹性力
保守力:做功只与两端点位置有关而与路径无关的力。
力为保守力的条件:存在一单值有限可微的势能函数V(x,y,z)
可见,只要力所做的元功
可表为全微分(或力的旋度为0),则该力为保守力。
保守力做功:
非保守力、耗散力。
4.动能与势能
5.动能定理与功能原理
6.机械能守恒原理
7.例题
〖例2-10〗P51例1
〖例2-11〗P52例2
〖例2-12〗P62例2
§2-6 质点的动量积分与动量矩积分
1.动量守恒定律
考察力对时间的累积效果
1)动量与冲量 2)动量定理(矢量式与解析式) 3)动量守恒定律
2.力矩与动量矩
3.动量矩守恒定律
考察力矩对时间的累积效果
1)动量矩定理 2)动量矩守恒定律
4.例题
〖例2-13〗P59例1
第一积分小结
1.动量守恒定律
1)动量与冲量 2)动量定理 3)动量守恒
2.动量矩守恒定律
1)动量矩与力矩 2)动量矩定理 3)动量矩守恒
3.能量守恒定律
1)功 2)动能与势能 3)动能定理 4)功能原理 5)机械能守恒
4.第一积分
1)动量守恒
2)动量矩守恒
3)机械能守恒
5.例题
〖例2-14〗P96补例1.3
6.习题四
〖P108习题1.36,1.38,1.39〗
§2-7 有心力
1.有心力的基本性质
1)有心力
质点受力的作用线始终通过定点(力心),一般为矢径(以力心为原点)的函数,分引力和斥力两种。
2)运动
受有心力作用的质点作平面运动
质点在垂直于动量矩的平面内运动
3)作用方程
显然
有心力问题的基本方程:
4)功与能
有心力为保守力,且机械能守恒:
基本方程也可写为:
2.轨道微分方程
(比耐公式)
3.行星的运动轨迹
已知万有引力,求行星的运动轨道。
合适选取坐标系使,有
轨迹为原点在焦点上的圆锥曲线,力心位于焦点。
也可采用第二个基本方程推导:
4.从开普勒到万有引力
I:行星绕太阳
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