现代科技综述知识文库：系统动力学和动态数字试验技术.pdf

现代科技综述系列—— 系系统统动动力力学学和和动动态态数数 字字试试验验技技术术 科技是人类区别于动物的重要文明之一， 是人类对自然规律研究 利用的学科。 本文提供对科技基本概念 “系统动力学 动态数字试验技术” 的解读，以供大家了解。 系系统统动动力力学学和和动动态态数数 字字试试验验技技术术 系统动力学是综合性的科学，它以物理学、化学、生 物学等基础科学作基础；以数学 应用软件为工具， 致力于研究自然系统、工程系统( 已建成的或尚在设计 中的) 中所发生的动态过程。 它对自然灾害的防治 避免，对工程系统的安全运 行、改进 故障诊断，都有重要的意义。 系统动力学采取的方法，就是为系统建立数学模型， 把动态进程的研究变换为对数学模型的求解 分析， 数学模型是“虚拟的系统” 。 从实系统过渡到虚系统以对动态过程进行研究，是系 统动力学的根本思想。 1788年拉格朗日发表了名着 《分析力学》，从牛顿的 力学理论出发，为多自由度机械系统拟订了数学模型 的建立方法，把机械运动的研究归结为求解拉格朗日 第1类或第2类运动微分方程，使物理学的分支科学－ 牛顿力学走向应用，可以认为拉格朗日是系统动力学 奠基人。 许多基础科学的研究，一当成熟，都表现为某种系统 的数学模型的建立，并走向应用，走向系统动力学， 弹性力学成熟的标志，是建立了弹性体振动或波动的 数学模型；流体力学成熟的标志是建立了纳维－斯托 克斯方程。 电磁学成熟的标志，是为电路系统建立了基尔霍夫回 路方程 结点方程，是为电磁场建立了麦克斯韦方 程。 可以说，对一个系统的动态进程的研究，在科学中是 沿着两个方向进行的。 一个方向就是将系统作尽可能的简化，建立最简单的 数学模型，以便发现基本定律。 这通常是基础科学采取的方向。 另一个方向则是将系统一般化，拟订普适的数学模 型，以便于应用，这就是系统动力学采取的方向。 从方法论角度看，系统动力学与基础科学并没有区 别。 从数学的观点看，数学模型常分为两类：一类为离散 型，表现为常微分方程组，其复杂性常用自由度数度 量。 另一类为连续型，表现为偏微分方程组，其复杂性依 赖于定解条件。 系统动力学的应用，长期以来，只在简单的数学模型 (例如线性模型) 中才取得成功。 1948年维纳发表了名着 《控制论或关于在动物 机器 中控制 通讯的科学》，指出有可能发展一种一般的 方法去研究各式各样系统中的控制进程。 这种方法需要概括应用全部科学分支，例如信息论、 系统动力学、算法论、概率论等的成就。 这本书常被认为是控制论诞生的标志；还指出各基础 科学应该走向综合的必要性，系统动力学应研究广泛 的系统，特别是耦合系统，以便支持更具综合性的控 制论的发展。 50年代，随着计算机技术的迅猛发展，一批有远见的 结构动力学家拟订了有限单元法；在信号处理领域， 则有FFT 的发明。 强有力的数字计算法，使复杂数学模型的求解不存在 原则上的困难。 此方法被普遍接受，成为研究一切系统动态的基本方 法。 对于一给定系统，系统动力学的研究方法是建模与求 解，即：(1)为给定系统建立泛定的数学模型，泛定是 指模型参数是可替换的；(2)建立数学模型参数库；(3) 建立输入(或激励)信号库，所谓输入信号，是系统所受 环境的影响的数学模拟；(4)编制系统动态数字试验软 件，它对不同参数的数学模型是通用的；(5)数字试验 结果的处理软件的编制。 处理软件包括动态进程时域或频域特征的提取、灵敏 度分析、优化、解析解的回归、动画显示等功能。 这些工作最终都表现为软件，将它们装入计算机(例如 如微机或工作站)就构成给定系统动态的专用数字试验 装置。 这样的装置，我们称为给定系统的动态数字试验系统 (一种计算机试验系统) 。 一个实际系统(存在的或尚在设计中的) 的动态数字试验 系统建成后，关于动态进程的研究，就从实际系统过