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实用标准
1. 模拟滤波器的设计
1.1 巴特沃斯滤波器的次数
根据给定的参数设计模拟滤波器, 然后进行变数变换, 求取数字滤波器的方法,
称为滤波器的间接设计。 做为数字滤波器的设计基础的模拟滤波器, 称之为原型滤波器。 这
里,我们首先介绍的是最简单最基础的原型滤波器, 巴特沃斯低通滤波器。 由于 IIR 滤波器
不具有线性相位特性,因此不必考虑相位特性,直接考虑其振幅特性。
在这里, N 是滤波器的次数, Ωc 是截止频率。 从上式的振幅特性可以看出, 这
个是单调递减的函数, 其振幅特性是不存在纹波的。 设计的时候, 一般需要先计算跟所需要
设计参数相符合的次数 N。首先,就需要先由阻带频率,计算出阻带衰减
将巴特沃斯低通滤波器的振幅特性,直接带入上式,则有
最后,可以解得次数 N 为
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当然,这里的 N 只能为正数,因此,若结果为小数,则舍弃小数,向上取整。
1.2 巴特沃斯滤波器的传递函数
巴特沃斯低通滤波器的传递函数, 可由其振幅特性的分母多项式求得。 其分
母多项式
根据 S 解开,可以得到极点。这里,为了方便处理,我们分为两种情况去解这个方程。当 N
为偶数的时候,
这里,使用了欧拉公式 。同样的,当
N为奇数的时候,
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同样的,这里也使用了欧拉公式。归纳以上,极点的解为
上式所求得的极点,是在 s 平面内,在半径为Ω c 的圆上等间距的点,其数量为 2N 个。为
了使得其 IIR 滤波器稳定, 那么, 只能选取极点在 S 平面左半平面的点。 选定了稳定的极点
之后,其模拟滤波器的传递函数就可由下式求得。
1.3 巴特沃斯滤波器的实现( C语言)
首先,是次数的计算。次数的计算,我们可以由下式求得。
其对应的 C语言程序为
[cpp] view plaincopy
1. N = Ceil(0.5*( log10 ( pow (10, Stopband_attenuation/10) - 1) /
2. log10 (Stopband/Cotoff) ));
然后是极点的选择, 这里由于涉及到复数的操作, 我们就声明一个复数结构
体就可以了。最重要的是,极点的计算含有自然指数函数,这点对于计算机来讲, 不是太方
便,所以,我们将其替换为三角函数,
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这样的话,实部与虚部就还可以分开来计算。其代码实现为
[cpp] view plaincopy
1. typedef struct
2. {
3. double Real_part;
4. double Imag_Part;
5. } COMPLEX;
6.
7.
8. COMPLEX poles[N];
9.
10. for (k = 0;k <= ((2*N)-1) ; k++)
11. {
12. if (Cotoff*cos((k+dk)*(pi/N)) < 0)
13. {
14. poles[count].Rea
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