立体仓库监控系统毕业设计-吴伟、苏晓辉.pdf

毕业设计报告 设计题目： 立体仓库监控系统 设计作者 1 ： 苏晓辉 专业班级/学号： 11 自动化 1 班 1106160130 设计作者 2 ： 吴伟 专业班级/学号： 11 自动化 1 班 1106160107 设计时间： 2013 年 12 月—2014 年 1 月 II 摘 要 随着我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。利用立 体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体 仓库的主体由 架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操 作控制系统组成。本课题的电气控制主要由西门子公司的 PLC、步进电机驱 动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。 本文首先对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次 对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的 器件进行分别介绍，重点对 PLC 程序进行了编写；最后对设计本课题所学到 的知识和结论进行归纳和总结。 关键词 ：立体仓库 ；电气控制；PLC I II Abstract With the development of national economy of our country, The application of automated warehouse will become more widely. The main body of the automated warehouse is made up of shelves, staking cranes roadway, worktable and operation control system. Electrical control of the subject mainly by Siemens PLC, stepper motor drive power modules and other devices. Firstly, It’s a brief introduction of the system, including background, significance, status, etc. secondly, The hardware components of the system, structure, principle are described and analyzed. Thirdly, the devices of this system are introduced, focusing on the PLC—the software is written. Finally, summarize the knowledge about this paper. Keywords: Warehouse ；Electrical Control ；PLC ； II III 目录 IV V 第一章 引言 由于世界经济、现代科技的快速发展，物流产业成为经济发展中的新兴 的一个服务部 门。在国际上，物流产业成为了国民经济发展的动脉，其发展 的程