安川PLCMPE720使用方法基础幻灯片.ppt

31 4. MPE720 各項機能說明 4. MPE720 各項機能說明 開啟 MPE-720 之後 , 畫面 上方會顯示下述項目 Setup ( 設定 ) Programming ( 程式編輯 ) Monitor ( 監視 ) Transfer ( 傳輸 ) Utility ( 其他機能 ) MPE-720 主要機能全部 都整合在此處 32 4. MPE720 各項機能說明 右述內容為各項機能明細 Setup Programming Monitor Transfer Utility 4. MPE720 各項機能說明 33 4-1. Setup Setup 提供各項的設定 System Scan time setting Module configuration 4. MPE720 各項機能說明 34 4-1-1. Setup_ System Setup_ System_ Axis Setup Wizard 透過此機能 , 可以設定 伺服驅動器 , 控制器等 軸控與驅動器參數 , 有 圖解說明 , 提升設定的 容易度 , 此项设置仅在 Online 有效 Reference unit/Electric Gear 4. MPE720 各項機能說明 35 Setup_ System_ Test run 藉由 JOG 動作確認伺服 裝置配線等是否有問題 提供使用者較便利的操 作環境 4-1-1. Setup_ System 4. MPE720 各項機能說明 36 Setup_ System_ Axis monitor 提供程式編輯者在各軸 狀態與設定上的監視工 具 . 如現在位置 , 速度 … 4-1-1. Setup_ System 4. MPE720 各項機能說明 37 Setup_ System_ Alarm monitor 顯示全部軸的異常與 警告狀態 , 在設備異常 發生下 , 可立即得知 異常發生軸編號以及 異常內容 4-1-1. Setup_ System 4. MPE720 各項機能說明 38 Setup_ Scan time setting 提供使用者 高速 & 低速 程式 掃描時間設定 目前掃描時間 最大掃描時間 4-1-2. Setup_ Scan time setting 4. MPE720 各項機能說明 39 Setup_ Module configuration 控制器的模組設定 各模組詳細設定 包含 CPU, I/O, AI/AO, 通信 , 軸控 … 等系統設定 4-1-3. Setup_ Module configuration 4. MPE720 各項機能說明 40 4-2. Programming Programming 提供使用者在編輯程式的 程式種類選擇 Ladder Program Motion Program Variable 4. MPE720 各項機能說明 41 4-2-1. Programming_ Ladder program Programming_ Ladder program Ladder 階梯圖程式管理 內有 High-speed 高速圖面 Low-speed 低速圖面 Start 始動圖面 Interrupt 中斷圖面 Function 函數圖面 4. MPE720 各項機能說明 42 4-2-1. Programming_ Motion program Programming_ Motion program Motion 運動控制程式管理 內有 Main program 主程式 Sub Program 附程式 Driver Control Panel Drive Control Panel 提供使用者 Motion 程式 動作狀態的確認與監視 4. MPE720 各項機能說明 43 4-2-1. Programming_ Variable Programming_ Variable 各種變數管理 包含 System Variable 系統變數 Axis Variable 軸控變數 IO Variable 輸出 / 入變數 Global Variable 共用變數 Constant Variable 定數 4. MPE720 各項機能說明 44 4-3. Monitor Monitor 提供使用者在編輯程式時 的各項監視機能 Scope Register list Watch System monitor 4. MPE720 各項機能說明 45 4-3-1. Monitor_ Scope Monitor_ Scope 曲線擷取工具 提供使用者在編輯程式時 暫存器的動