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毕业论文
基于柔性生产线立体仓库的设计
目 录
摘
要 ··································
······························I
Abstract·······························
····························II
一 、 前
言 ··································
···························1
（ 一 ） 目 的 和 意
义 ··································
·················1
（ 二 ） 研 究 领
域 ··································
···················1
二 、 立 体 仓库 系 统 各 单 元 结 构 及 其 工 作 原
理·······························3
（ 一 ） 立 体 仓库 系 统 单 元 结 构
图··································
·····3
（ 二 ） 立 体 仓储
库 ··································
·················3
（ 三 ） Z 轴 运 动 机
构 ··································
···············4
（ 四 ） X\Y 轴 运 动 机
构 ··································
·············5
三 、 系 统 硬 件 设
计 ··································
···················6
（ 一 ） 总 体 设
计 ··································
···················6
（ 二 ） 可 编 程 控 制 器 的 选
型 ··································
·········6
2.1 S7-200 CPU 的 选
择 ··································
··········6
2.2 EM232 模 拟 量 输 出 模
块 ··································
·······8
（ 三 ） 立 体 仓库 的 系 统 介 绍 MCGS
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