基于某模糊控制智能洗衣机.pdf

实用标准文案 1 课题背景及意义 现代洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。洗衣机主要 由箱体、洗涤脱水桶、传动和控制系统等组成，有的还装有加热装置。洗衣机 一般专指使用水作为主要的清洗液体，有别于使用特制清洁溶液及通常由专人 负责的干洗。洗衣机的出现，将人们从诸如手搓、棒打等重复而又令人疲劳的 简单劳动中解放出来，提高了清洗衣物的工作效率，继而提高了人们的生活质 量。随着科学技术的不断进步，人们对洗衣机的制造水平和性能指标也日益提 升，基于模糊控制的智能洗衣机便是顺应时代发展的科技产物之一。 回顾洗衣机的发展史， 1858 年，一个叫汉密尔顿·史密斯的美国人在匹茨 堡制成了世界上第一台洗衣机，标志着用机器洗衣的开端。次年在德国出现了 一种用捣衣杵作为搅拌器的洗衣机。 1874 年 , “手洗时代”受到了前所未有的挑 战，美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。 1880 年，美国又出现了蒸 气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗 衣机也相继出现。 1910 年，美国的费希尔在芝加哥试制成功世界上第一台电动 洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。 1922年，美 国玛塔依格公司改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的 结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。 1932 年，美国本德克斯 航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在 同一个滚筒内完成。 第一台自动洗衣机于 1937 年问世。这是一种 " 前置 " 式自动 洗衣机。 1955 年，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。 60 年代 的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机” 。70 年代， 生产出波轮式套桶全自动洗衣机。 70 年代后期，以电脑（实际上微处理器）控 制的全自动洗衣机在日本问世，开创了洗衣机发展史的新阶段。 1974 年英国学者 E.H.Mamdani首次把模糊集合理论成功地应用在锅炉和蒸 汽机的控制之中，在自动控制领域中首开模糊控制在实际工程上应用之先河 [1] 。 到了 80 年代，以模糊控制和神经网络为代表的智能控制技术广泛地运用到洗衣 机的制造过程中。 90 年代初，模糊家电风靡日本，给日本企业带来了巨大的商 业利润， 同时也推动欧美和其它国家， 进一步促进了模糊技术的发展 [2] 。上个世 纪 80 年代末期到 90 年代中期先后提出了模糊近似推理、模糊自适应控制、模 糊神经元网络和模糊自适应推理系统等。给模糊技术的应用注入了新的活力， 精彩文档 最优控制与智能控制基础文献总结报告 开辟了十分诱人的光明前景。 1990 年日本松下电器首先设计生产了模糊洗衣机， 这是世界上第一个应用模糊控制器的消费产品 [3] 。 模糊控制是一种非线性的控制方法 , 主要针对那些无法取得数学模型或数 学模型相当粗糙的系统。 首先要对被控对象按照人们的经验总结出模糊规则 , 采 用模糊量 , 借助微电脑对这些信息按照模糊规则转换为控制量 , 来完成自动控 制。近年来 , 模糊控制在家用电器控制中得到较广泛的应用 , 采用模糊控制的洗 衣机 , 可具有自动识别衣质、衣量、脏污程度、脏污性质、自动决定水量、自动 投入恰当的洗涤剂等功能 , 不仅实现了洗衣机的全面自动化